[发明专利]一种主动悬浮的双驱动天车

权利要求书

1.一种主动悬浮的双驱动天车，主要由定子部分和动子部分组成，其特征在于，所述定子部分包括：框架(1)、上永磁偏置磁轴承(2)、左永磁偏置磁轴承(3A)、右永磁偏置磁轴承(3B)、左下被动悬浮永磁体(4A)、右下被动悬浮永磁体(4B)、左下隔磁定位块(5A)、右下隔磁定位块(5B)、左导轨(6A)和右导轨(6B)；

所述动子部分包括：移动架(7)、动子左上永磁体(8A)、动子右上永磁体(8B)、动子左下永磁体(9A)、动子右下永磁体(9B)、动子左永磁体(10A)、动子右永磁体(10B)、中心永磁体(11)、挡板(12)；

所述框架(1)通过顶端两侧的螺栓固定安装在天花板上，上永磁偏置磁轴承(2)位于框架(1)内腔上端的卡槽内，左永磁偏置磁轴承(3A)和右永磁偏置磁轴承(3B)分别位于框架(1)内腔的左端卡槽和右端卡槽内，左下被动悬浮永磁体(4A)和右下被动悬浮永磁体(4B)分别位于框架(1)内腔的左下端卡槽内和右下端卡槽内，左下隔磁定位块(5A)位于左下被动悬浮永磁体(4A)的左端，实现对左永磁偏置磁轴承(3A)和左下被动悬浮永磁体(4A)定位，右下隔磁定位块(5B)位于右下被动悬浮永磁体(4B)右端，实现对右永磁偏置磁轴承(3B)和右下被动悬浮永磁体(4B)的定位，左导轨(6A)和右导轨(6B)通过环氧树脂胶分别粘结固定在框架(1)左方形内腔和右方形内腔，移动架(7)位于框架(1)内腔的工字型气隙中心位置，动子左上永磁体(8A)和动子右上永磁体(8B)通过环氧树脂胶分别粘结固定在移动架(7)上端左侧卡槽和上端右侧卡槽内，动子左下永磁体(9A)和动子右下永磁体(9B)通过环氧树脂胶分别粘结固定在移动架(7)下端左侧卡槽和下端右侧卡槽内，动子左永磁体(10A)和动子右永磁体(10B)通过环氧树脂胶分别粘结固定在移动架(7)左端卡槽和右端卡槽内，中心永磁体(11)位于移动架(7)中心位置卡槽内，挡板(12)通过螺栓固定在移动架(7)中心位置卡槽内，且位于中心永磁体(11)外侧位置。

2.根据权利要求1所述的主动悬浮的双驱动天车，其特征在于，所述的上永磁偏置磁轴承(2)包括：左导磁铁芯(201A)、右导磁铁芯(201 B)、左上绕组线圈(202A)、右上绕组线圈(202B)、定子左上永磁体(203A)、定子右上永磁体(203B)和定子中上永磁体(204)；

所述左导磁铁芯(201A)和右导磁铁芯(201 B)分别位于框架(1)内腔上端左侧的卡槽和右侧卡槽内，左上绕组线圈(202A)缠绕在左导磁铁芯(201A)上，并通过环氧树脂胶粘结固定，右上绕组线圈(202B))缠绕在右导磁铁芯(201 B)上，并通过环氧树脂胶粘结固定，定子左上永磁体(203A)位于左导磁铁芯(201A)的下磁极左端位置，定子右上永磁体(203B)位于右导磁铁芯(201 B)下磁极的右端位置，定子中上永磁体(204)位于左导磁铁芯(201A)的下磁极和在右导磁铁芯(201 B)的下磁极中间位置。

3.根据权利要求1所述的主动悬浮的双驱动天车，其特征在于，所述的左永磁偏置磁轴承(3A)包括：左导磁板(301A)、定子左永磁体(302A)、定子左导磁铁芯(303A)、左隔磁块(304A)和左线圈(305A)；

所述左导磁板(301A)位于框架(1)左壁的内侧端，定子左永磁体(302A)位于左导磁板(301A)的右端，定子左导磁铁芯(303A)位于定子左永磁体(302A)的右端，左隔磁块(304A)位于左导磁板(301A)和定子左永磁体(302A)的下端，左线圈(305A)缠绕在定子左导磁铁芯(303A)的下部，并通过环氧树脂胶粘结固定。

4.根据权利要求1所述的主动悬浮的双驱动天车，其特征在于，所述的右永磁偏置磁轴承(3B)包括：右导磁板(301 B)、定子右永磁体(302B)、定子右导磁铁芯(303B)、右隔磁块(304B)和右线圈(305B)；

所述右导磁板(301 B)位于框架(1)右壁的内侧端，定子右永磁体(302B)位于右导磁板(301 B)的左端，定子右导磁铁芯(303B)位于定子右永磁体(302B)的左端，右隔磁块(304B)位于右导磁板(301 B)和定子右永磁体(302B)的下端，右线圈(305B)缠绕在定子右导磁铁芯(303B)的下部，并通过环氧树脂胶粘结固定。