[发明专利]机器人底盘结构以及机器人

摘要

本发明公开一种机器人底盘结构以及机器人，该机器人底盘结构包括底部结构以及设于底部结构上的躯干结构，底部结构的底面设置有两个轮毂电机和两个导向轮，且两个轮毂电机同轴间隔设置，两个导向轮间隔设于两个轮毂电机连线的中垂线上，躯干结构包括立柱、横杆以及安装杆，立柱的数量有四根，四根立柱竖向设置于底部结构上形成矩形，相邻立柱之间连接有水平设置的若干横杆，横杆与立柱可拆卸连接，安装柱与横杆或立杆可拆卸连接，安装柱用于安装机器人的配件。本发明的技术方案能够改变机器人底盘结构造型，达到自由设计机器人底盘结构造型的目的，使机器人底盘结构的外形能够自定义且可扩展。

主权项

1.一种机器人底盘结构，其特征在于，所述机器人底盘结构包括底部结构以及设于所述底部结构上的躯干结构，所述底部结构的底面设置有两个轮毂电机和两个导向轮，且两个所述轮毂电机同轴间隔设置，两个所述导向轮间隔设于两个所述轮毂电机连线的中垂线上，所述躯干结构包括立柱、横杆以及安装杆，所述立柱的数量有四根，四根所述立柱竖向设置于所述底部结构上形成矩形，相邻所述立柱之间连接有水平设置的若干横杆，所述横杆与所述立柱可拆卸连接，所述安装柱与所述横杆或所述立杆可拆卸连接，所述安装柱用于安装机器人的配件。