[发明专利]机器人底盘结构以及机器人

说明书

本发明公开一种机器人底盘结构以及机器人，该机器人底盘结构包括底部结构以及设于底部结构上的躯干结构，底部结构的底面设置有两个轮毂电机和两个导向轮，且两个轮毂电机同轴间隔设置，两个导向轮间隔设于两个轮毂电机连线的中垂线上，躯干结构包括立柱、横杆以及安装杆，立柱的数量有四根，四根立柱竖向设置于底部结构上形成矩形，相邻立柱之间连接有水平设置的若干横杆，横杆与立柱可拆卸连接，安装柱与横杆或立杆可拆卸连接，安装柱用于安装机器人的配件。本发明的技术方案能够改变机器人底盘结构造型，达到自由设计机器人底盘结构造型的目的，使机器人底盘结构的外形能够自定义且可扩展。

技术领域

本发明涉及智能移动机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘结构以及机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，还要求具有一定的稳定性、灵活性和开放性。其中，机器人底盘是可移动智能机器人的重要组成部分，用于控制机器人前进、后退、转向等功能的单元结构。现有的机器人底盘大多将零件封装在固定的箱体里，价格昂贵且造型单一，一方面功能固定，难以增加扩展功能，另一方面，外形统一，无法满足多样的外观需求。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的机器人底盘结构。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种机器人底盘结构，旨在解决现有机器人底盘结构造型单一的问题。

为实现上述目的，本发明提出的机器人底盘结构包括底部结构以及设于所述底部结构上的躯干结构，所述底部结构的底面设置有两个轮毂电机和两个导向轮，且两个所述轮毂电机同轴间隔设置，两个所述导向轮间隔设于两个所述轮毂电机连线的中垂线上，所述躯干结构包括立柱、横杆以及安装杆，所述立柱的数量有四根，四根所述立柱竖向设置于所述底部结构上形成矩形，相邻所述立柱之间连接有水平设置的若干横杆，所述横杆与所述立柱可拆卸连接，所述安装柱与所述横杆或所述立杆可拆卸连接，所述安装柱用于安装机器人的配件。

优选地，所述安装柱包括第一安装柱、第二安装柱以及第三安装柱，所述第一安装柱设于所述横杆上且背离所述横杆向外延伸，所述第一安装柱用于安装机械臂，所述第二安装柱设于所述立柱上且背离所述立柱向外延伸，所述第二安装柱用于安装屏幕，所述第三安装柱设于所述立柱背离所述底部结构的一端，所述第三安装柱连接相对设置的两根横杆，所述第三安装柱用于固定机器人的头部结构。

优选地，所述底部结构包括框架以及设于所述框架内的底板，所述底板上设有对称设置的凹槽，所述轮毂电机设置于所述凹槽处。

优选地，所述导向轮包括与所述框架连接的减震结构以及与所述减震结构连接的万向轮，所述减震结构包括对锁螺丝以及套设在所述对锁螺丝上的弹簧，所述框架上设有安装孔，所述对锁螺丝的一端卡在所述框架上且另一端穿过所述安装孔后连接在所述万向轮上，所述弹簧的一端与所述框架抵接且另一端与所述万向轮抵接。

优选地，所述框架的一侧设有超声波组件，所述超声波组件包括第一金属片以及设于所述第一金属片与所述框架之间的第二金属片，所述第一金属片包括第一连接板以及设于所述第一连接板的两侧的第一侧板，所述第二金属片包括第二连接板以及设于所述第二连接板的两侧的第二侧板，所述第一侧板上设有凸块，所述第二侧板上设有与所述凸块匹配的滑槽，所述凸块插入所述滑槽以连接所述第一金属片与所述第二金属片。

优选地，所述第二连接板上设有用于发出超声波的超声波模块，所述第一连接板对应所述超声波模块的位置设有通孔。

优选地，所述第二金属片朝向所述第一金属片的一侧设有弹性件。

优选地，所述底部结构还包括设于所述框架上的支撑结构，所述支撑结构包括四根支柱、连接四根所述支柱的第一支撑板以及连接四根所述支柱的第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方，所述第一支撑板上设有激光雷达装置，所述第二支撑板上设有用于放入所述激光雷达装置的开口。