[发明专利]一种水泥库智能柔性清库机

摘要

本发明公开了一种水泥库智能柔性清库机，包括清库机构，清库机构包括框架型安装架，安装架上、下端面均设有水平的中心轴安装板，中心轴竖直设置且贯通中心轴安装板；中心轴上端外通过上轴承安装有上支撑板，上支撑板上表面设有至少三根上支撑杆；中心轴下端外通过下轴承安装有下支撑板，下支撑板上表面设有至少三根下支撑杆。本发明清库机上下各有支撑杆可支撑于水泥库内壁上，有效避免清库机工作时晃动的问题；另外，控制中心利用激光测距仪、陀螺仪进行系统定位，使清库机构位于水泥库圆心位置，以及使伸缩梯保持水平，避免清库机构因自身重力原因造成晃动，以及刮刀头空转影响清库效率的问题。

主权项

1.一种水泥库智能柔性清库机，包括吊装机构，吊装机构下方柔性或刚性连接有清库机构，其特征在于，所述清库机构包括框架型安装架，安装架相对侧面分别设有一伸缩梯，安装架内设有横向驱动电机，横向驱动电机驱使两伸缩梯同时伸缩，伸缩梯末端内安装有若干刮刀头；安装架上、下端面均设有水平的中心轴安装板，中心轴竖直设置且贯通中心轴安装板；中心轴上端外通过上轴承安装有上支撑板，上支撑板平行于所述中心轴安装板，上支撑板通过钢缆与所述吊装机构连接，实现清库机构升降，上支撑板上表面设有至少三根上支撑杆，上支撑杆水平设置，且以中心轴为圆心呈放射状分布；中心轴下端外通过下轴承安装有下支撑板，下支撑板平行于所述中心轴安装板，下支撑板上表面设有至少三根下支撑杆，下支撑杆水平设置，且以中心轴为圆心呈放射状分布；各上支撑杆、下支撑杆分别通过一伸缩电机驱动，伸缩电机驱使上支撑杆、下支撑杆伸缩，实现机构固定；所述下支撑板下端面还设有旋转电机，旋转电机驱使中心轴相对于上支撑板、下支撑板旋转，从而中心轴旋转带动安装架及伸缩梯水平旋转；所述清库机构还包括测距仪安装板，测距仪安装板设置在上支撑板上方，且通过多根立杆支撑在上支撑板上，测距仪安装板上安装有激光测距仪，用于测量清库机构到水泥库内壁的距离；所述清库机构还包括陀螺仪，陀螺仪设置在所述安装架上，用于测量清库机构垂直度。