[发明专利]一种水泥库智能柔性清库机

说明书

本发明公开了一种水泥库智能柔性清库机，包括清库机构，清库机构包括框架型安装架，安装架上、下端面均设有水平的中心轴安装板，中心轴竖直设置且贯通中心轴安装板；中心轴上端外通过上轴承安装有上支撑板，上支撑板上表面设有至少三根上支撑杆；中心轴下端外通过下轴承安装有下支撑板，下支撑板上表面设有至少三根下支撑杆。本发明清库机上下各有支撑杆可支撑于水泥库内壁上，有效避免清库机工作时晃动的问题；另外，控制中心利用激光测距仪、陀螺仪进行系统定位，使清库机构位于水泥库圆心位置，以及使伸缩梯保持水平，避免清库机构因自身重力原因造成晃动，以及刮刀头空转影响清库效率的问题。

技术领域

本发明涉及一种水泥库清理装置，尤其涉及一种水泥库智能柔性清库机。

背景技术

在水泥生产或存储过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护，使用寿命长等优点，被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库。

目前，水泥库的清库方法主要是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故，危险程度相当高，由于水泥库内环境恶劣，并且存在很大的安全隐患，愿意从事清库工作的工人越来越少；另一种是采用机械设备清理，该方法效率高、安全性好，已逐渐被推广应用。

相关专利1的基本情况如下：申请号CN201320560349.1专利名：水泥库清库机摘要：本实用新型公开了一种水泥库清库机，包括底座、钻杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过钻杆相连接。本实用新型的提吊机构通过钻杆与清库机构相连接，在清库过程中清库机构的晃动小，清理效率高。本实用新型采用可伸缩的清库机构，能适用于直径大小不同的各种水泥库，而且还能在具有斜度的水泥库库壁上使用，使用方便且应用范围广。本实用新型结构简单，安全可靠，适于工业化应用。

相关专利2的基本情况如下：申请号CN201520197276.3；专利名：一种结构改进的水泥库清库机；摘要：一种结构改进的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，回转机构包括套设于接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，卡盘组件包括与该第四电机输出端相连接的减速箱、设置于该减速箱内的输出齿轮以及受该输出齿轮驱动的卡块，卡块的外壁面设有与输出齿轮相啮合的齿轮面，卡块的中部形成有一多边形孔。本实用新型通过设置一种中间开有多边形孔、侧壁设置有齿轮面的卡块，因而能够在满足自身转动的同时有效地将力矩传输给接杆，整个部件不仅加工容易、制造成本低，而且较为有效地简化卡盘组件的结构，使得整套机构更加轻量化，降低底座的支撑负重。

相关专利3的基本情况如下：申请号：CN201510999244.X；专利名：一种水泥仓清库机；摘要：本发明公开了一种水泥仓清库机，包括转盘、机架、清库手，转盘底部设有机架，所述机架包括吊链、液压站、伸缩杆、液压油锁、通油管、油顶管、承重管，所述液压站包括箱体、顶出杆、固定套、液压泵、油箱、分流阀，所述液压站下部两侧对称设有伸缩杆，所述伸缩杆内侧设有承重管，承重管内侧设有油顶管，油顶管内侧设有通油管；所述清库手包括分油站、液压钳、旋切刀具，所述分油站一侧设有液压钳，所述分油站下部设有旋切刀具。本发明结构简单，实现机身的伸缩和旋转，有利于水泥仓的有效清理，降低劳动强度。