[发明专利]一种手术机器人用柔性施夹钳有效
| 申请号： | 201810219950.1 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108420493B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 艾默（南京）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/128 | 分类号： | A61B17/128;A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 郑凤姣 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市溧水*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人用柔性施夹钳，属于医疗器材领域，包括有伸长部以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端，所述的钳头包括有第一咬合部、和第一咬合部铰接的第二咬合部，第一咬合部和第二咬合部的端部分别设有咬合连接部，两个咬合连接部上分别设有拉槽，伸长部内部设有活动杆，活动杆末端设有一个沿着活动杆轴向分布的拉柱通道，活动杆末端可连接有拉柱组件，拉柱组件包括有分别位于拉柱通道两侧的拉柱和活动块，拉柱卡入咬合连接部的两个拉槽中，拉柱和活动块之间通过可以沿着拉柱通道移动的连接部连接，拉柱通道内设有和连接部连接的缓冲弹簧，缓冲弹簧处于挤压状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 柔性 夹钳 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人用柔性施夹钳，其特征在于，包括有伸长部（4）以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端（2），所述的钳头包括有第一咬合部（501）、和第一咬合部铰接的第二咬合部（502），第一咬合部和第二咬合部的端部分别设有咬合连接部（503），两个咬合连接部上分别设有拉槽（504），伸长部内部设有活动杆（403），活动杆（403）末端设有一个沿着活动杆轴向分布的拉柱通道，活动杆末端可连接有拉柱组件，拉柱组件包括有分别位于拉柱通道两侧的拉柱（4035）和活动块（4037），拉柱卡入咬合连接部的两个拉槽中，拉柱和活动块之间通过可以沿着拉柱通道移动的连接部连接，拉柱通道内设有和连接部连接的缓冲弹簧（4036），缓冲弹簧处于挤压状态。
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