[发明专利]一种可装载在手术机器人上的施夹钳有效
| 申请号： | 201810219555.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108420492B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;杜青;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B17/128 | 分类号： | A61B17/128;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可装载在手术机器人上的施夹钳，属于医疗器材领域,包括：驱动端（2），其用于装载在手术机器人上，并通过手术机器人驱动；伸长部（2），其和驱动端连接，伸长部内部设有活动杆，活动杆的末端设有一个连接槽（4032），第一咬合部和第二咬合部末端位于连接槽中，连接槽中设有通过第一咬合部和第二咬合部的连接柱（4033）；咬合部（5），其和伸长部的活动杆连接，驱动端通过伸长部控制咬合部执行指令。 | ||
| 搜索关键词： | 咬合部 手术机器人 伸长 活动杆 连接槽 驱动端 装载 施夹钳 医疗器材 连接柱 指令 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可装载在手术机器人上的施夹钳，其特征在于,包括：驱动端（2），其用于装载在手术机器人上，并通过手术机器人驱动；伸长部（4），其和驱动端连接，伸长部内部设有活动杆，活动杆的末端设有一个连接槽（4032），第一咬合部和第二咬合部末端位于连接槽中，连接槽中设有通过第一咬合部和第二咬合部的连接柱（4033）；咬合部（5），其和伸长部的活动杆连接，驱动端通过伸长部控制咬合部执行指令；伸长部内部中间设有用于止血夹前进的止血夹腔体（402）和活动杆腔体（401），活动杆腔体位于止血夹腔体的中间位置，活动杆腔体（401）内放置有活动杆（403），活动杆上设有限位柱（4031），限位柱对止血夹的结合部进行限位，活动杆的上下分别设有卡条（4034），活动杆腔体的上下面分别设有和卡条配合的第一卡槽（411）和第二卡槽（421），止血夹腔体的最上端和最下端上设有分别对止血夹第一夹臂和第二夹臂的限位凸起进行限位的倒刺（405），倒刺沿着止血夹腔体的轴向方向依次分布，止血夹前进的时候，倒刺保持不动。
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