[发明专利]一种可装载在手术机器人上的施夹钳

说明书

本发明公开了一种可装载在手术机器人上的施夹钳，属于医疗器材领域,包括：驱动端（2），其用于装载在手术机器人上，并通过手术机器人驱动；伸长部（2），其和驱动端连接，伸长部内部设有活动杆，活动杆的末端设有一个连接槽（4032），第一咬合部和第二咬合部末端位于连接槽中，连接槽中设有通过第一咬合部和第二咬合部的连接柱（4033）；咬合部（5），其和伸长部的活动杆连接，驱动端通过伸长部控制咬合部执行指令。

技术领域

本发明涉及施夹钳领域。

背景技术

止血夹是在临床上用于夹持血管的器材，现在的止血夹施夹钳通常是单发的，一次只能夹住一个止血夹，在止血夹夹住血管后需要重新安装止血夹。

现在的施夹钳无法直接安装在手术机器人上，达到在手术机器人操作的微创手术中使用施夹钳，特别是多发式的施夹钳。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可装载在手术机器人上的施夹钳，包括：

驱动端，其用于装载在手术机器人上，并通过手术机器人驱动；

伸长部，其和驱动端连接，伸长部内部设有活动杆，活动杆的末端设有一个连接槽，第一咬合部和第二咬合部末端位于连接槽中，连接槽中设有通过第一咬合部和第二咬合部的连接柱；

咬合部，其和伸长部的活动杆连接，驱动端通过伸长部控制咬合部执行指令。

作为改进，伸长部内部中间设有用于止血夹前进的止血夹腔体和活动杆腔体，活动杆腔体位于止血夹腔体的中间位置，活动杆腔体内放置有活动杆，活动杆上设有限位柱，限位柱对止血夹的结合部进行限位，活动杆的上下分别设有卡条，活动杆腔体的上下面分别设有和卡条配合的第一卡槽和第二卡槽，止血夹腔体的最上端和最下端上设有分别对止血夹第一夹臂和第二夹臂的限位凸起进行限位的倒刺，倒刺沿着止血夹腔体的轴向方向依次分布，止血夹前进的时候，倒刺保持不动。

作为改进，驱动端为圆柱体，侧面设有卡位槽，驱动端内设有驱动腔体，驱动腔体和伸长部的内部连通，驱动腔体内设有和手术机器人动力装置连接的主动齿以及和主动齿齿和并改变主动齿转动方向的被动齿，被动齿固定连接有螺杆，螺杆上连接有滑块，滑块和活动杆的末端连接，并控制活动杆沿着伸长部的轴向方向往复运动；活动杆的末端设有一个沿着轴向方向分布的限位槽，驱动腔体的侧面设有部分伸进到活动杆限位槽的定位杆。

本发明在伸长部的末端设有连接槽，并且第一咬合部和第二咬合部卡在连接槽中，可以使得第一咬合部和第一咬合部在活动杆后退的时候相互稳定性能提高，能够将止血夹紧紧闭合，不会出现两者位置偏离。

附图说明

图1是本发明驱动端和基板的连接示意图；

图2是卡位组件的结构示意图；

图3是第一卡部的示意图；

图4是卡位组件的结构示意图；

图5是主驱动块的结构示意图；

图6是施夹钳的整体结构示意图；

图7是驱动端内部的结构示意图；

图8是从驱动块的结构示意图；

图9是伸长部的截面图；

图10是伸长部内部的结构示意图；

图11是伸长部内部的结构示意图；

图12是远侧观察到的伸长部内部的倒刺；

图13是近端观察到的倒刺；

图14是咬合部的示意图；

图15是咬合部和伸长部分开的示意图；