[发明专利]一种无线遥控实景探测小车

摘要

本发明公开了一种无线遥控实景探测小车，包括车体和主控台，车体与主控台之间双向无线通讯连接，车体内安装有用于实现与主控台无线通讯的第一无线通讯模块；所述车体包括车体框架以及安装在车体框架下端的履带底盘；所述车体框架上安装有高清摄像头，且高清摄像头无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有照明灯；所述主控台包括主机，所述主机内安装有用于处理数据的主控芯片及与第一无线通讯模块想配合的第二无线通讯模块。本发明无线遥控实景探测小车通过采用履带底盘，使该车体具有良好的地形适应能力，具有生存能力强、重量轻、体积小、运动灵活、能耗低、实时性好、操作简单等优点，市场前景广阔。 1

主权项

1.一种无线遥控实景探测小车，其特征在于，包括车体和主控台，车体与主控台之间双向无线通讯连接，车体内安装有用于实现与主控台无线通讯的第一无线通讯模块；所述车体包括车体框架以及安装在车体框架下端的履带底盘（13）；所述车体框架上安装有高清摄像头（12），且高清摄像头（12）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有照明灯（9），所述照明灯（9）通过支撑杆（15）固定安装在车体框架上方，支撑杆（15）底部还安装有驱动支撑杆（15）转动的舵机模块（11），所述支撑杆（15）中部还固定安装有超声波模块（10）；所述车体框架上还安装有用于监测环境光照强度并控制照明灯（9）启停的光敏模块（19），光敏模块（19）电性连接照明灯（9）；所述车体框架上还安装有人体红外传感器（14），人体红外传感器（14）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有有毒气体浓度传感器（17），有毒气体浓度传感器（17）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有温度传感器（16），温度传感器（16）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有语音模块（21），语音模块（21）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有AD转换模块（20），AD转换模块（20）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有GPS定位模块（18），GPS定位模块（18）无线通讯连接至主控台；所述主控台包括主机，所述主机内安装有用于处理数据的主控芯片（5）及与第一无线通讯模块想配合的第二无线通讯模块（4）；所述主机上安装有液晶显示模块（2），主控芯片（5）将处理后的数据发送给液晶显示模块（2）并通过液晶显示模块（2）进行显示；所述主机上还安装有用于远程控制履带底盘（13）运转的摇杆（8）；所述主机上还安装有用于远程控制舵机模块（11）运转的舵机控制按键（3）。

2.根据权利要求1所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述第一无线通讯模块为NRF无线通讯模块；所述第二无线通讯模块（4）为NRF无线通讯模块。

3.根据权利要求2所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述高清摄像头（12）安装在车体框架上方前端；所述支撑杆（15）固定安装在车体框架上方中前部；所述光敏模块（19）安装在车体框架上方后端；所述人体红外传感器（14）安装在车体框架上方中部；所述有毒气体浓度传感器（17）安装在车体框架上方中部；所述温度传感器（16）安装在车体框架上方中部；所述语音模块（21）安装在车体框架上方中部；所述AD转换模块（20）安装在车体框架上方中部；所述GPS定位模块（18）安装在车体框架上方后部；所述液晶显示模块（2）安装在主机上端；所述摇杆（8）安装在主机左下部；所述舵机控制按键（3）安装在主机右下部。

4.根据权利要求3所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述履带底盘（13）包括驱动轮（22）、托链轮（23）、支撑轮（24）及履带，履带绕过驱动轮（22）、托链轮（23）和支撑轮（24），且驱动轮（22）带动履带在驱动轮（22）、托链轮（23）和支撑轮（24）之间运转。

5.根据权利要求1‑4任一所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述车体框架上还设置有光线挡板（26），光线挡板（26）安装在光敏模块（19）前侧。

6.根据权利要求5所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述履带底盘（13）采用不锈钢材料制成；所述支撑杆（15）为碳素杆；所述光线挡板（26）采用塑料制成。

7.根据权利要求5所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述超声波模块（10）的型号为HC‑SR04；所述舵机模块（11）的型号SD5；所述主控芯片（5）采用STC89C52单片机；所述液晶显示模块（2）为12864液晶显示屏。

8.根据权利要求7所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述主机上还安装有蜂鸣器（1），主控芯片（5）控制连接蜂鸣器（1）。

9.根据权利要求8所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述主机上还安装有电源开关（7）和电源指示灯（6）。