[发明专利]一种无线遥控实景探测小车

权利要求书

1.一种无线遥控实景探测小车，其特征在于，包括车体和主控台，车体与主控台之间双向无线通讯连接，车体内安装有用于实现与主控台无线通讯的第一无线通讯模块；所述车体包括车体框架以及安装在车体框架下端的履带底盘（13）；所述车体框架上安装有高清摄像头（12），且高清摄像头（12）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有照明灯（9），所述照明灯（9）通过支撑杆（15）固定安装在车体框架上方，支撑杆（15）底部还安装有驱动支撑杆（15）转动的舵机模块（11），所述支撑杆（15）中部还固定安装有超声波模块（10）；所述车体框架上还安装有用于监测环境光照强度并控制照明灯（9）启停的光敏模块（19），光敏模块（19）电性连接照明灯（9）；所述车体框架上还安装有人体红外传感器（14），人体红外传感器（14）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有有毒气体浓度传感器（17），有毒气体浓度传感器（17）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有温度传感器（16），温度传感器（16）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有语音模块（21），语音模块（21）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有AD转换模块（20），AD转换模块（20）无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有GPS定位模块（18），GPS定位模块（18）无线通讯连接至主控台；所述主控台包括主机，所述主机内安装有用于处理数据的主控芯片（5）及与第一无线通讯模块想配合的第二无线通讯模块（4）；所述主机上安装有液晶显示模块（2），主控芯片（5）将处理后的数据发送给液晶显示模块（2）并通过液晶显示模块（2）进行显示；所述主机上还安装有用于远程控制履带底盘（13）运转的摇杆（8）；所述主机上还安装有用于远程控制舵机模块（11）运转的舵机控制按键（3）。

2.根据权利要求1所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述第一无线通讯模块为NRF无线通讯模块；所述第二无线通讯模块（4）为NRF无线通讯模块。

3.根据权利要求2所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述高清摄像头（12）安装在车体框架上方前端；所述支撑杆（15）固定安装在车体框架上方中前部；所述光敏模块（19）安装在车体框架上方后端；所述人体红外传感器（14）安装在车体框架上方中部；所述有毒气体浓度传感器（17）安装在车体框架上方中部；所述温度传感器（16）安装在车体框架上方中部；所述语音模块（21）安装在车体框架上方中部；所述AD转换模块（20）安装在车体框架上方中部；所述GPS定位模块（18）安装在车体框架上方后部；所述液晶显示模块（2）安装在主机上端；所述摇杆（8）安装在主机左下部；所述舵机控制按键（3）安装在主机右下部。

4.根据权利要求3所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述履带底盘（13）包括驱动轮（22）、托链轮（23）、支撑轮（24）及履带，履带绕过驱动轮（22）、托链轮（23）和支撑轮（24），且驱动轮（22）带动履带在驱动轮（22）、托链轮（23）和支撑轮（24）之间运转。

5.根据权利要求1-4任一所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述车体框架上还设置有光线挡板（26），光线挡板（26）安装在光敏模块（19）前侧。

6.根据权利要求5所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述履带底盘（13）采用不锈钢材料制成；所述支撑杆（15）为碳素杆；所述光线挡板（26）采用塑料制成。

7.根据权利要求5所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述超声波模块（10）的型号为HC-SR04；所述舵机模块（11）的型号SD5；所述主控芯片（5）采用STC89C52单片机；所述液晶显示模块（2）为12864液晶显示屏。

8.根据权利要求7所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述主机上还安装有蜂鸣器（1），主控芯片（5）控制连接蜂鸣器（1）。

9.根据权利要求8所述的无线遥控实景探测小车，其特征在于，所述主机上还安装有电源开关（7）和电源指示灯（6）。