[发明专利]一种自动化包装机械在审
| 申请号： | 201810211180.6 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110155420A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈磊 | 申请（专利权）人： | 陈磊 |
| 主分类号： | B65B35/24 | 分类号： | B65B35/24;B65B35/16;B65B43/46;B65B7/20;B65B51/06 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化包装机械，包括机箱、传送带，机箱包括载物台、第一机械臂以及机械框夹，载物台用于承载被包装物件，第一机械臂用于夹取被包装物件，机械框夹用于夹取包装箱，第一机械臂设置于机械框夹中心位置，载物台包括第一斜面组以及第二斜面组，第一斜面组以及第二斜面组用于翻折包装纸箱，第一斜面组斜面顶部高度高于第二斜面组斜面顶部高度，第一机械臂夹取物件后停留高度高于机械框夹夹取纸箱的停留高度，第一机械臂以及机械框夹同时下降，在下降过程中，第一斜面组通过斜面引导面积较小的舌板翻折，第二斜面组通过斜面引导面积较大的舌板翻折。 | ||
| 搜索关键词： | 斜面组 机械臂 机械框 载物台 翻折 夹取 自动化包装机械 被包装物件 机箱 舌板 包装箱 传送带 包装纸箱 夹取物件 下降过程 停留 纸箱 承载 | ||
【主权项】：
1.一种自动化包装机械，包括：机箱、传送带，所述机箱用于进行物件包装过程，所述传送带用于向机箱传送被包装物件以及向外输出完成包装的物件纸箱，所述机箱包括载物台、第一机械臂以及机械框夹，所述载物台用于承载被包装物件，所述第一机械臂用于夹取被包装物件，所述机械框夹用于夹取包装箱，其特征在于：所述第一机械臂设置于所述机械框夹中心位置，所述载物台包括第一斜面组以及第二斜面组，所述第一斜面组以及第二斜面组用于翻折包装纸箱，所述第一斜面组斜面顶部高度高于所述第二斜面组斜面顶部高度，所述第一机械臂夹取物件后停留高度高于所述机械框夹夹取纸箱的停留高度，所述第一机械臂以及机械框夹同时下降，在下降过程中，所述第一斜面组通过斜面引导面积较小的舌板翻折，所述第二斜面组通过斜面引导面积较大的舌板翻折。
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