[发明专利]一种自动化包装机械

说明书

本发明涉及一种自动化包装机械，包括机箱、传送带，机箱包括载物台、第一机械臂以及机械框夹，载物台用于承载被包装物件，第一机械臂用于夹取被包装物件，机械框夹用于夹取包装箱，第一机械臂设置于机械框夹中心位置，载物台包括第一斜面组以及第二斜面组，第一斜面组以及第二斜面组用于翻折包装纸箱，第一斜面组斜面顶部高度高于第二斜面组斜面顶部高度，第一机械臂夹取物件后停留高度高于机械框夹夹取纸箱的停留高度，第一机械臂以及机械框夹同时下降，在下降过程中，第一斜面组通过斜面引导面积较小的舌板翻折，第二斜面组通过斜面引导面积较大的舌板翻折。

技术领域

本发明涉及包装机构领域，尤其涉及一种自动化包装机械。

背景技术

随着制造工业中自动化水平的不断提高，其应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作也正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法，实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。

随着电子商务向生活的各个方面的不断渗透，所售商品的数量已经达到惊人的地步。而电商物流的第一环节——商品包装出库，成为网店卖家的主要工作，特别是在“双十一”等旺季，经常出现人手不足、漏发、错发等各种问题。为了方便运输，包装箱为板状纸箱，即上舌板、下舌板和箱体压制为一个平面，在包装过程中，人工手动对物件进行纸箱的包装很麻烦，现有的包装机械无法解决开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大、场地受限、包装箱规格多的问题。

发明内容

发明目的：

针对上述人工手动对物件进行纸箱的包装很麻烦以及现有的包装机械无法解决开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大、场地受限、包装箱规格多的问题，本发明提供一种自动化包装机械。

技术方案：

一种自动化包装机械，包括：机箱、传送带，所述机箱用于进行物件包装过程，所述传送带用于向机箱传送被包装物件以及向外输出完成包装的物件纸箱，所述机箱包括载物台、第一机械臂以及机械框夹，所述载物台用于承载被包装物件，所述第一机械臂用于夹取被包装物件，所述机械框夹用于夹取包装箱，所述第一机械臂设置于所述机械框夹中心位置，所述载物台包括第一斜面组以及第二斜面组，所述第一斜面组以及第二斜面组用于翻折包装纸箱，所述第一斜面组斜面顶部高度高于所述第二斜面组斜面顶部高度，所述第一机械臂夹取物件后停留高度高于所述机械框夹夹取纸箱的停留高度，所述第一机械臂以及机械框夹同时下降，在下降过程中，所述第一斜面组通过斜面引导面积较小的舌板翻折，所述第二斜面组通过斜面引导面积较大的舌板翻折。

作为本发明的一种优选方式，所述载物台还包括滑动槽，所述第一斜面组以及第二斜面组设置于所述滑动槽中，所述第一斜面组以及第二斜面组分别与所述滑动槽的槽壁通过复位弹簧连接。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动槽中设置有伸缩滑动架，所述伸缩滑动架上设置有密封胶带。

作为本发明的一种优选方式，用于所述自动化包装机械的纸箱中，面积较小的舌板形状为梯形。

作为本发明的一种优选方式，所述载物台设置有平移机构。

作为本发明的一种优选方式，所述机箱还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机箱的顶部，所述升降机构包括平面板、第三斜面组以及第四斜面组，所述第一斜面组用于引导面积较小的舌板翻折，所述第二斜面组用于引导面积较大的舌板翻折，所述平面板包括滑动轴，所述滑动轴上设置有密封胶带。

作为本发明的一种优选方式，所述机箱还包括第二机械臂，所述第二机械臂用于将完成包装的物件纸箱搬运至所述传送带。