[发明专利]碰撞避免装置

摘要

本发明提供一种碰撞避免装置，其在根据向左右转向的本车辆的前进路径和障碍物的位置而判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行用于避免本车辆与障碍物发生碰撞的碰撞避免控制，其具有：转向角运算部，其配置为，以本车辆将方向指示器切换为亮灯状态时本车辆的朝向为基准，运算本车辆向处于亮灯状态的方向指示器的方向进行转向的朝向变化角度即转向角；以及碰撞避免控制部，其配置为，在碰撞避免控制部判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行所述碰撞避免控制，碰撞避免控制部在转向角为转向角阈值以上时不进行碰撞避免控制。

主权项

1.一种碰撞避免装置，其配置为，在碰撞避免装置基于交叉路口上的本车辆的前进路径和障碍物的位置而判定为所述本车辆和所述障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行用于避免所述本车辆与所述障碍物发生碰撞的碰撞避免控制，其特征在于，具有：转向角运算部，其配置为，以所述本车辆将方向指示器切换为亮灯状态时所述本车辆的朝向为基准，运算向处于亮灯状态的方向指示器的方向转向的所述本车辆的朝向的变化角度即转向角；以及碰撞避免控制部，其配置为，在碰撞避免控制部判定为所述本车辆和所述障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行所述碰撞避免控制，其中，所述碰撞避免控制部配置为，在所述转向角为转向角阈值以上时不进行所述碰撞避免控制。