[发明专利]碰撞避免装置

说明书

本发明提供一种碰撞避免装置，其在根据向左右转向的本车辆的前进路径和障碍物的位置而判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行用于避免本车辆与障碍物发生碰撞的碰撞避免控制，其具有：转向角运算部，其配置为，以本车辆将方向指示器切换为亮灯状态时本车辆的朝向为基准，运算本车辆向处于亮灯状态的方向指示器的方向进行转向的朝向变化角度即转向角；以及碰撞避免控制部，其配置为，在碰撞避免控制部判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行所述碰撞避免控制，碰撞避免控制部在转向角为转向角阈值以上时不进行碰撞避免控制。

技术领域

本发明涉及碰撞避免装置。

背景技术

在相关技术中，作为避免本车辆向右转向时发生碰撞的相关技术文献，已知存在日本特开2004-280453号文献。在日本特开2004-280453号文献中，示出了一种向右转向时安全确认系统，其在本车辆的右前方设定本车辆的预测向右转向轨迹(向右转向时的预测轨迹)，在对向车辆在预先设定的所需向右转向时间内到达预测向右转向轨迹的情况下，判定为有可能对向车辆和本车辆发生碰撞。在所述向右转向时安全确认系统中，在判定为有可能对向车辆与本车辆发生碰撞的情况下，为了避免碰撞而向驾驶员进行警告。

但是，本车辆向右转向所需的时间是根据本车辆的车速、交叉路口的道路相交角度以及交通状况等而变化的，因此，如上述相关技术的系统这种利用预先设定的所需向右转向时间进行的碰撞可能性判定，存在改善的余地。例如，如果本车辆以比通常更快的车速进行向右转向，则本车辆在所需向右转向时间结束之前就大致完成向右转向而已经朝向向右转向目标道路。在此情况下，如果设定在本车辆右前方的本车辆的预测向右转向轨迹越过向右转向的目标道路的道路中线而进入对向车道，则会判定在向右转向目标的对向车道上行驶的车辆和本车辆之间的碰撞可能性，有可能执行不必要的碰撞避免控制(警报等)。

发明内容

本发明提供一种能够抑制不必要的碰撞避免控制的执行的碰撞避免装置。

本发明的第一方式所涉及的碰撞避免装置配置为，在碰撞避免装置基于路口的本车辆的前进路径和障碍物的位置而判定所述本车辆和所述障碍物存在碰撞可能性的情况下，进行用于避免所述本车辆与所述障碍物发生碰撞的碰撞避免控制，其具有：转向角运算部，其配置为，以所述本车辆将方向指示器切换为点亮状态时所述本车辆的朝向为基准，运算所述本车辆向处于点亮状态的方向指示器的方向转向的朝向变化角度即转向角；以及碰撞避免控制部，其配置为，在碰撞避免控制部判定所述本车辆和所述障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行所述碰撞避免控制。所述碰撞避免控制部配置为，在所述转向角为转向角阈值以上时不进行所述碰撞避免控制。

根据本发明的第一方式所涉及的碰撞避免装置，向左右转向的本车辆，在以方向指示器切换至点亮状态时的本车辆朝向为基准而本车辆的转向角为转向角阈值以上时，不进行碰撞避免控制。由此，根据所述碰撞避免装置，由于本车辆的转向角为转向角阈值以上时即为本车辆即将完成向左右转向，很大可能会错误判定左右转向目标道路的对向车道上的障碍物和本车辆之间的碰撞可能性，通过不进行碰撞避免控制，能够抑制不必要的碰撞避免控制执行。

在本发明的第一方式所涉及的碰撞避免装置中，碰撞避免装置也可以还具有相交角度识别部，其配置为识别所述本车辆所行驶的第1车道和所述本车辆要进入的第2车道所形成的相交角度，所述转向角运算部也可以基于所述相交角度设定所述转向角阈值。

根据本发明的第一方式所涉及的碰撞避免装置，由于基于本车辆正在行驶的第1车道和本车辆要进入的第2车道形成的相交角度不同，本车辆用于完成向左右转向所需的转向角度(转向角)也会变化，因此，通过基于相交角度变更转向角阈值，能够适当得抑制碰撞避免控制执行。