[发明专利]一种机器人流水线实训平台

摘要

本发明涉及一种机器人流水线实训平台，包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12)；工作时，机器人(1)通过吸盘(4)将原件箱(10)中的零部件原件(13)吸起，置于装夹虎钳(9)上并被夹紧，通过变位机(8)的驱动，零部件原件(13)依次经过机器人(2、3)工位处，分别完成钻孔与打磨工艺，最后回到机器人(1)工位处，通过机器人(1)将加工后的成品件置于成品箱(11)中；所述机器人流水线实训平台能够完成码垛、钻孔、打磨工艺，可以根据需要更换各种加工工具，完成不同工序的加工。

主权项

1.一种机器人流水线实训平台，其特征在于，包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12)；所述转台(7)为正六边形，六角处均开有螺纹孔，且均连有装夹虎钳(9)。