[发明专利]一种机器人流水线实训平台

权利要求书

1.一种机器人流水线实训平台，其特征在于，包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12)；所述转台(7)为正六边形，六角处均开有螺纹孔，且均连有装夹虎钳(9)。

2.根据权利要求1所述一种机器人流水线实训平台，其特征在于，所述装夹虎钳(9)包括底座(9-1)、转盘(9-2)、夹架(9-3)、滑块(9-4)、橡胶垫(9-5)、轴承座(9-6)、转轴(9-8)、驱动电机(9-7)、螺栓(9-9)；所述底座(9-1)两端设有连接槽，并固定连接在所述转台(7)上，其顶部设有圆形凸起，所述底座(9-1)通过圆形凸起与转盘(9-2)连接，所述圆形凸起与转盘(9-2)中心处均有通孔，并通过螺栓(9-9)固定，所述螺栓(9-9)松开后，可调节转盘(9-2)转动角度，所述转盘(9-2)顶部与夹架(9-3)固定连接，所述滑块(9-4)设有T形滑槽，并与夹架(9-3)底部滑动连接，所述夹架(9-3)左端与滑块(9-4)右端均设有橡胶垫(9-5)，所述转轴(9-8)左端为螺纹，所述滑块(9-4)内部设有内螺纹，并与转轴(9-8)左端螺纹连接，所述转轴(9-8)右端穿过轴承座(9-6)后与驱动电机(9-7)固定连接，在所述驱动电机(9-7)驱动的作用下，所述滑块(9-4)能够实现左右移动，通过调节其与夹架(9-3)左端之间的距离，可实现对物体的夹紧。

3.根据权利要求1所述一种机器人流水线实训平台，其特征在于，所述三个机器人本体(1、2、3)均匀分布在转台(7)周围，其上的法兰端分别连有吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)，所述转台(7)底部与变位机(8)顶部连接，所述转台(7)上均与分布六个装夹虎钳(9)，零部件原件(13)置于原件箱(10)中，成品件置于成品箱(11)中，所述机器人流水线实训平台由围栏(12)围住，所述围栏(12)底部设有地脚，可自由移动，工作时，机器人(1)通过吸盘(4)将原件箱(10)中的零部件原件(13)吸起，并置于相应的装夹虎钳(9)上并被夹紧，通过变位机(8)的驱动，所述转台(7)转动，并依次经过机器人(2)与机器人(3)处，分别完成钻孔与打磨工艺，最后回到机器人(1)工位处，通过机器人(1)将加工后的成品件置于成品箱(11)中。