[发明专利]同步行走机构载具

摘要

本发明公开了一种同步行走机构载具，该同步行走机构载具包括一个底座，一组安装在底座上并且至少有一个滚动轮可相对底座滚动的行走轮系总成，一组可相对底座转动并安装在各行走轮系总成上的转向机构总成，及一个转向驱动总成，该转向驱动总成包括一个与各转向机构总成相互铰接的转向驱动框架和至少一个动力单元。操作该转向驱动总成将使得各个行走轮系总成同步瞬时转动，从而使得每个行走轮系总成所对应的各个滚动轮沿所需要的方向滚动。

主权项

1.一种同步行走机构载具，其特征在于，包括：一个底座；一组安装在所述底座上并相对底座转动的行走轮系总成，每个行走轮系总成包括：至少一个滚动轮；一个流体转动接头或者一个电动转动滑环使得至少一个滚动轮得以转动；以及一个悬挂机构，所述悬挂机构有一个安装于每个行走轮系总成和底座之间可自由伸缩的螺旋弹簧；一组安装在所述底座上并相对底座转动的转向机构总成，每个转向机构总成包括一个曲柄臂和一个在每个曲柄臂一端且偏离转向机构中心的曲柄销，每个曲柄臂的另一端与一组行走轮系总成中各自对应的一个行走轮系总成相互连接；一个转向驱动总成，包括一个与每个曲柄销相铰接的转向驱动框架，以及至少一个动力单元可随意操纵转向驱动框架使各转向机构总成同步瞬时转动。