[发明专利]基于车道信息控制自动驾驶车辆的车门锁的方法和系统有效
| 申请号： | 201810204159.3 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109085818B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;孔旗 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;E05F15/70 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施方式，当接收到感知ADV的驾驶环境的感知数据时，基于所述感知数据确定道路的一个或多个车道的车道配置。基于车道配置，确定ADV的速度和ADV在ADV行驶所处的车道内的车道位置。基于车道配置、ADV的速度和ADV的车道位置，推导出驾驶场景。基于所述驾驶场景，锁定或解锁ADV的一个或多个车门的车门锁。考虑到特定时间点的驾驶场景，根据车门锁控制规则的集合可以确定是锁定还是解锁ADV的车门。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车道 信息 控制 自动 驾驶 车辆 车门 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实施方法，所述方法包括：接收感知自动驾驶车辆周围的驾驶环境的感知数据；基于所述感知数据，确定所述自动驾驶车辆移动所处的道路的一个或多个车道的车道配置；确定所述自动驾驶车辆的速度和所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆移动所处的车道内的车道位置；基于所述车道配置、所述自动驾驶车辆的速度和所述自动驾驶车辆的车道位置，推导出驾驶场景；以及基于所述驾驶场景，锁定或解锁所述自动驾驶车辆的一个或多个车门锁。
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