[发明专利]基于车道信息控制自动驾驶车辆的车门锁的方法和系统

权利要求书

1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实施方法，所述方法包括：

接收感知自动驾驶车辆周围的驾驶环境的感知数据；

基于所述感知数据，确定所述自动驾驶车辆移动所处的道路的一个或多个车道的车道配置；

确定所述自动驾驶车辆的速度和所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆移动所处的当前车道内的车道位置；

基于所述车道配置、所述自动驾驶车辆的速度和所述自动驾驶车辆的车道位置，推导出驾驶场景；以及

基于所推导出的驾驶场景，在所述自动驾驶车辆在所述当前车道内移动的同时锁定或解锁所述自动驾驶车辆的一个或多个车门锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，锁定或解锁所述自动驾驶车辆的一个或多个车门锁包括：

基于所述感知数据，确定所述自动驾驶车辆是否正在所述道路的不同于最慢车道的车道中行驶；以及

响应于确定出所述自动驾驶车辆正在所述道路的不同于所述最慢车道的车道中行驶，锁定所述一个或多个车门锁。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，锁定或解锁所述自动驾驶车辆的一个或多个车门锁包括：

基于所述感知数据，确定所述自动驾驶车辆是否正在高速路或快速路中行驶；以及

响应于确定出所述自动驾驶车辆正在高速路或快速路中行驶，锁定所述一个或多个车门锁。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，锁定或解锁所述自动驾驶车辆的一个或多个车门锁包括：

基于所述感知数据，确定所述自动驾驶车辆是否正在所述道路的最慢车道中行驶；

确定所述自动驾驶车辆的速度是否低于预定阈值；以及

响应于确定出所述自动驾驶车辆正在所述道路的最慢车道中行驶且所述自动驾驶车辆的速度低于所述预定阈值，解锁所述一个或多个车门锁。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，锁定或解锁所述自动驾驶车辆的一个或多个车门锁包括：

基于所述感知数据，确定所述自动驾驶车辆是否正在以低于预定阈值的速度移动以及所述自动驾驶车辆是否位于所述道路的停车区域或装载区域内；以及

响应于确定出所述自动驾驶车辆正在以低于所述预定阈值的速度移动且位于所述道路的停车区域或装载区域内，解锁所述一个或多个车门锁。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，锁定或解锁所述自动驾驶车辆的一个或多个车门锁包括：

基于所述感知数据，确定所述自动驾驶车辆是否正在所述道路的最慢车道中行驶；

基于所述感知数据，确定所述自动驾驶车辆与所述最慢车道的路缘之间的距离；以及

响应于确定出所述自动驾驶车辆正在所述道路的最慢车道中行驶且所述自动驾驶车辆与所述最慢车道的路缘之间的距离低于第一预定阈值，解锁所述一个或多个车门锁。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：确定所述自动驾驶车辆的速度是否低于第二预定阈值，其中，所述一个或多个车门锁仅在所述自动驾驶车辆的速度低于所述第二预定阈值时解锁。

8.非暂时性机器可读介质，所述非暂时性机器可读介质中存储有指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作自动驾驶车辆的操作，所述操作包括：

接收感知自动驾驶车辆周围的驾驶环境的感知数据；

基于所述感知数据，确定所述自动驾驶车辆移动所处的道路的一个或多个车道的车道配置；

确定所述自动驾驶车辆的速度和所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆移动所处的当前车道内的车道位置；

基于所述车道配置、所述自动驾驶车辆的速度和所述自动驾驶车辆的车道位置，推导出驾驶场景；以及

基于所推导出的驾驶场景，在所述自动驾驶车辆在所述当前车道内移动的同时锁定或解锁所述自动驾驶车辆的一个或多个车门锁。