[发明专利]用于AGV的无线电能传输系统及其控制方法有效
申请号: | 201810203048.0 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108448693B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张立炎;陈文杰;刘佳;陈启宏;全书海;谢长君;石英;黄亮;邓坚 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H02J7/02 | 分类号: | H02J7/02;H02J7/10;H02J50/12;H02J50/80 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 潘杰 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于AGV的无线电能传输系统及其控制方法,该系统包括地面无线电能发射系统和AGV无线电能接收系统,本发明采用无线充电代替有线充电,提高AGV充电系统的安全性;采用电磁谐振式无线电能传输方法,增加传输距离;采用快充和慢充相结合的充电策略,在保证电池使用寿命的同时,提高了AGV的工作效率,实现AGV全自动工作。 | ||
搜索关键词: | 用于 agv 无线 电能 传输 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于AGV的无线电能传输系统,其特征在于:包括地面无线电能发射系统和AGV无线电能接收系统;所述地面无线电能发射系统包括全桥整流模块、boost模块、逆变模块、无线电能发射模块、发射端控制器和地面无线通信模块;所述全桥整流模块输入端外接单相交流电,所述boost模块输入端与全桥整流模块输出端相连,所述逆变模块输入端与boost模块输出端相连,所述逆变模块输出端与无线电能发射模块输入端相连;所述无线电能发射模块包括发射端LCC补偿电路和无线发射线圈;所述地面无线通信模块和发射端控制器连接;所述AGV无线电能接收系统包括蓄电池电能检测模块、无线电能传输系统接收装置、接收端控制器和AGV无线通信模块;所述无线电能传输系统接收装置包括无线电能接收模块、全波整流模块和滤波电路;所述无线电能接收模块输出端与全波整流模块输入端相连,所述全波整流模块输出端与滤波电路输入端相连,所述滤波电路输出端为蓄电池充电;所述无线电能接收模块包括接收端LCC补偿电路和无线接收线圈;AGV无线通信模块和接收端控制器连接。
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