[发明专利]用于AGV的无线电能传输系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于AGV的无线电能传输系统的控制方法，其特征在于：

所述用于AGV的无线电能传输系统包括地面无线电能发射系统和AGV无线电能接收系统；

所述地面无线电能发射系统包括全桥整流模块、boost模块、逆变模块、无线电能发射模块、发射端控制器和地面无线通信模块；所述全桥整流模块输入端外接单相交流电，所述boost模块输入端与全桥整流模块输出端相连，所述逆变模块输入端与boost模块输出端相连，所述逆变模块输出端与无线电能发射模块输入端相连；所述无线电能发射模块包括发射端LCC补偿电路和无线发射线圈；所述地面无线通信模块和发射端控制器连接；

所述AGV无线电能接收系统包括蓄电池电能检测模块、无线电能传输系统接收装置、接收端控制器和AGV无线通信模块；所述无线电能传输系统接收装置包括无线电能接收模块、全波整流模块和滤波电路；所述无线电能接收模块输出端与全波整流模块输入端相连，所述全波整流模块输出端与滤波电路输入端相连，所述滤波电路输出端为蓄电池充电；所述无线电能接收模块包括接收端LCC补偿电路和无线接收线圈；AGV无线通信模块和接收端控制器连接；

所述AGV的无线电能传输系统包括快充和慢充两种充电模式，当AGV处于日常工作状态时采用快充模式，当AGV处于初始状态或者检修状态时采用慢充模式；

所述系统在日常工作状态时，AGV到达充电停靠点，蓄电池电能检测模块将AGV工作时蓄电池的工作电压，通过检测到的工作电压低于一定阈值，判断蓄电池需要充电并生成快充要求；同时，电能检测模块检测AGV充电时的蓄电池充电电压和充电电流传输给接收端控制器判断电池是否充满；电池充电完成时，接收端控制器生成结束充电请求；

所述系统在初始状态或者检修状态时，AGV处在休息区，通过人为打开接收端控制器上的充电开始按钮，生成慢充充电要求；蓄电池电能检测模块将AGV充电时的蓄电池充电电压和充电电流传输给接收端控制器，判断电池是否充满；电池充电完成时，接收端控制器生成结束充电请求；

所述系统的接收端控制器将生成的相应请求发送给AGV无线通信模块，通过AGV无线通信模块和地面无线通信模块的数据交换，将不同的充电请求发送给发射端控制器；

所述发射端控制器根据接收端控制器发射的充电要求，判断是否充电和采用不同的充电模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述发射端控制器采用boost双闭环控制回路，使系统工作在不同的充电模式，Boost电路控制系统通过改变boost电路的输出电压从而控制系统的输出功率；

所述发射端控制器通过采样电路，检测boost输出电压V和boost输入电流I；控制外环为boost电路电感电流控制环路，其输出作为boost电路输入电压内环控制的给定；将控制内环的占空比输出经过PWM调制控制开关管从而控制系统输出功率。