[发明专利]一种切码运自动化生产线的伺服移栽机

摘要

本发明一种切码运自动化生产线的伺服移栽机涉及的是一种用于砖坯切割、码垛、运输自动化生产线中进行砖坯抓取输送的设备，能够将切割好的砖坯输送至预定位置。一种切码运自动化生产线的伺服移栽机由机架、力臂装置和夹取装置组成；所述的机架为笼形机架，在机架的顶端设置有导轨，导轨上悬吊有力臂装置，在力臂装置的下方安装有夹取装置。在机架顶端的前方设置有传动电机，传动电机通过减速机连接有主动同步轮，机架顶端的后方设置有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带，在同步带上设置有压板，力臂装置的顶端与压板固定连接，压板的两侧分别通过滑轮设置在导轨上，力臂装置能够在传动电机的带动下沿着导轨前后滑动。

主权项

1.一种切码运自动化生产线的伺服移栽机，其特征在于：由机架、力臂装置和夹取装置组成；所述的机架为笼形机架，在机架的顶端设置有导轨，导轨上悬吊有力臂装置，在力臂装置的下方安装有夹取装置；在机架顶端的前方设置有传动电机，传动电机通过减速机连接有主动同步轮，机架顶端的后方设置有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带，在同步带上设置有压板，力臂装置的顶端与压板固定连接，压板的两侧分别通过滑轮设置在导轨上，力臂装置能够在传动电机的带动下沿着导轨前后滑动；力臂装置由主支撑架、主横梁、牵引横梁和抓手支架组成；主支撑架垂直安装在压板的下表面，在主支撑架的中部设置有轴孔二，底端设置有轴孔一，在轴孔二和轴孔一上分别通过轴承活动安装有等长的牵引横梁和主横梁，牵引横梁和主横梁的顶端也分别设置有轴孔三和轴孔四，抓手支架的顶端通过轴承活动安装在轴孔三上，抓手支架的主活动轴活动安装在轴孔四上，抓手支架的底面设置有夹取装置；轴孔三至轴孔四的距离等同于轴孔一至轴孔二的距离；在主横梁的中部或靠近抓手支架的前端通过轴承活动连接有牵引装置，牵引装置的另一端安装在压板的下表面；使用时牵引装置牵引主横梁，由于主支撑架、主横梁、牵引横梁和抓手支架之间形成了平行四边形的运动关系。