[发明专利]一种切码运自动化生产线的伺服移栽机

权利要求书

1.一种切码运自动化生产线的伺服移栽机，其特征在于：由机架、力臂装置和夹取装置组成；

所述的机架为笼形机架，在机架的顶端设置有导轨，导轨上悬吊有力臂装置，在力臂装置的下方安装有夹取装置；

在机架顶端的前方设置有传动电机，传动电机通过减速机连接有主动同步轮，机架顶端的后方设置有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带，在同步带上设置有压板，力臂装置的顶端与压板固定连接，压板的两侧分别通过滑轮设置在导轨上，力臂装置能够在传动电机的带动下沿着导轨前后滑动；

力臂装置由主支撑架、主横梁、牵引横梁和抓手支架组成；主支撑架垂直安装在压板的下表面，在主支撑架的中部设置有轴孔二，底端设置有轴孔一，在轴孔二和轴孔一上分别通过轴承活动安装有等长的牵引横梁和主横梁，牵引横梁和主横梁的顶端也分别设置有轴孔三和轴孔四，抓手支架的顶端通过轴承活动安装在轴孔三上，抓手支架的主活动轴活动安装在轴孔四上，抓手支架的底面设置有夹取装置；轴孔三至轴孔四的距离等同于轴孔一至轴孔二的距离；在主横梁的中部或靠近抓手支架的前端通过轴承活动连接有牵引装置，牵引装置的另一端安装在压板的下表面；使用时牵引装置牵引主横梁，由于主支撑架、主横梁、牵引横梁和抓手支架之间形成了平行四边形的运动关系。

2.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服移栽机，其特征在于：所述的牵引装置为电缸和气缸。

3.根据权利要求2所述的一种切码运自动化生产线的伺服移栽机，其特征在于：在使用电缸时，配套使用伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服移栽机，其特征在于：所述的传动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服移栽机，其特征在于：所述的主支撑架上还设置有辅助支撑架，在主支撑架的尾端固定连接有辅助支撑架，辅助支撑架的尾端连接在压板的另一端，主支撑架、辅助支撑架和压板之间形成稳定的三角形。

6.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服移栽机，其特征在于：所述的主横梁俯视时为门型，主横梁由侧杆、支撑轴和连接杆组成；在支撑轴的两端分别连接有侧杆，两侧杆的中部之间通过连接杆连接，在侧杆的尾端设置有轴孔三，轴孔三与抓手支架连接，支撑轴的两端分别与主支撑架活动连接，在连接杆的上部设置有吊耳，吊耳与牵引装置活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服移栽机，其特征在于：在侧杆上位于支撑轴和连接杆之间还设置有加强杆，加强杆为呈X形的交叉设置。

8.一种切码运自动化生产线的伺服移栽机的移栽方法，其特征在于：

将码放好的砖坯放置在夹取装置的正下方，夹取装置在牵引装置的推动下向下运动；在夹取砖坯后，牵引装置向上拉伸；传动电机通过同步带将夹取有砖坯的夹取装置运动至预定位置；牵引装置向下运动，在运动至预定高度后松开夹取装置，砖坯脱落；牵引装置拉伸夹取装置，并复位至原来位置进行下一次的抓取,如此周而复始。