[发明专利]一种新型机器人探测装置在审
申请号: | 201810199698.2 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN108247603A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 彭亮;彭飞 | 申请(专利权)人: | 湖州慧斯顿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型机器人探测装置,包括车体、箱体和分泥板,所述传动轴的一侧通过螺栓安装有车轮,所述液压箱两侧的车体顶部通过螺栓皆安装有铰链轴,所述液压箱的一端安装有套筒,且套筒的一端通过液压杆与加固杆相连接,所述连接杆的一端通过螺栓安装有箱体,所述箱体一端的表面安装有摄像头,所述箱体的顶部通过螺栓安装有照明装置,所述隔板上端通过螺栓安装有固定台,所述电动机一侧的车体内部通过螺栓安装有配电盒,所述存储器一侧的车体内部通过螺栓安装有处理器。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备可移动性、密封性强以及探测效果好等优点,优化了使用过程。 | ||
搜索关键词: | 螺栓安装 车体 新型机器人 探测装置 液压箱 套筒 隔板 表面安装 车体顶部 可移动性 照明装置 存储器 电动机 摄像头 螺栓 上端 传动轴 分泥板 固定台 加固杆 铰链轴 连接杆 密封性 配电盒 液压杆 处理器 车轮 探测 优化 | ||
【主权项】:
1.一种新型机器人探测装置,包括车体(6)、箱体(12)和分泥板(15),其特征在于:所述车体(6)的两侧通过螺栓(11)皆安装有传动轴(14),所述传动轴(14)的一侧通过螺栓(11)安装有车轮(9),所述车体(6)的一端通过螺栓(11)安装有分泥板(15),所述车体(6)的另一端通过螺栓(11)安装有连接台(7),所述连接台(7)的一端安装有吊环(8),所述车体(6)的顶部通过螺栓(11)安装有液压箱(4),所述液压箱(4)两侧的车体(6)顶部通过螺栓(11)皆安装有铰链轴(5),所述铰链轴(5)一端的车体(6)顶部通过螺栓(11)皆安装有连接杆(1),且连接杆(1)之间通过螺栓(11)安装加固杆(16),所述液压箱(4)的一端安装有套筒(3),且套筒(3)的一端通过液压杆(2)与加固杆(16)相连接,所述连接杆(1)的一端通过螺栓(11)安装有箱体(12),所述箱体(12)与车体(6)之间通过螺栓(11)安装有支撑台(13),所述箱体(12)一端的表面安装有摄像头(17),所述摄像头(17)外围的箱体(12)一端表面皆安装有补光灯(19),所述箱体(12)内部的表面设置有防水层(25),所述箱体(12)内部的摄像头(17)一侧安装有对焦马达(34),所述对焦马达(34)一侧的箱体(12)内部安装有影像传感器(33),所述影像传感器(33)一侧的箱体(12)内部安装有红外扫描仪(32),所述箱体(12)的顶部通过螺栓(11)安装有照明装置(10),所述照明装置(10)一端的表面通过螺栓(11)皆安装有照明灯(18),所述车体(6)内部皆安装有弹簧(30),所述弹簧(30)上端的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有隔板(29),所述隔板(29)上端通过螺栓(11)安装有固定台(23),所述固定台(23)上端的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有电动机(22),所述电动机(22)一侧的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有配电盒(20),所述配电盒(20)下端的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有存储器(21),所述存储器(21)一侧的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有处理器(26),所述处理器(26)一侧的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有信息传输器(27)。
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