[发明专利]一种新型机器人探测装置在审
申请号: | 201810199698.2 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN108247603A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 彭亮;彭飞 | 申请(专利权)人: | 湖州慧斯顿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺栓安装 车体 新型机器人 探测装置 液压箱 套筒 隔板 表面安装 车体顶部 可移动性 照明装置 存储器 电动机 摄像头 螺栓 上端 传动轴 分泥板 固定台 加固杆 铰链轴 连接杆 密封性 配电盒 液压杆 处理器 车轮 探测 优化 | ||
1.一种新型机器人探测装置,包括车体(6)、箱体(12)和分泥板(15),其特征在于:所述车体(6)的两侧通过螺栓(11)皆安装有传动轴(14),所述传动轴(14)的一侧通过螺栓(11)安装有车轮(9),所述车体(6)的一端通过螺栓(11)安装有分泥板(15),所述车体(6)的另一端通过螺栓(11)安装有连接台(7),所述连接台(7)的一端安装有吊环(8),所述车体(6)的顶部通过螺栓(11)安装有液压箱(4),所述液压箱(4)两侧的车体(6)顶部通过螺栓(11)皆安装有铰链轴(5),所述铰链轴(5)一端的车体(6)顶部通过螺栓(11)皆安装有连接杆(1),且连接杆(1)之间通过螺栓(11)安装加固杆(16),所述液压箱(4)的一端安装有套筒(3),且套筒(3)的一端通过液压杆(2)与加固杆(16)相连接,所述连接杆(1)的一端通过螺栓(11)安装有箱体(12),所述箱体(12)与车体(6)之间通过螺栓(11)安装有支撑台(13),所述箱体(12)一端的表面安装有摄像头(17),所述摄像头(17)外围的箱体(12)一端表面皆安装有补光灯(19),所述箱体(12)内部的表面设置有防水层(25),所述箱体(12)内部的摄像头(17)一侧安装有对焦马达(34),所述对焦马达(34)一侧的箱体(12)内部安装有影像传感器(33),所述影像传感器(33)一侧的箱体(12)内部安装有红外扫描仪(32),所述箱体(12)的顶部通过螺栓(11)安装有照明装置(10),所述照明装置(10)一端的表面通过螺栓(11)皆安装有照明灯(18),所述车体(6)内部皆安装有弹簧(30),所述弹簧(30)上端的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有隔板(29),所述隔板(29)上端通过螺栓(11)安装有固定台(23),所述固定台(23)上端的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有电动机(22),所述电动机(22)一侧的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有配电盒(20),所述配电盒(20)下端的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有存储器(21),所述存储器(21)一侧的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有处理器(26),所述处理器(26)一侧的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有信息传输器(27)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置,其特征在于:所述车体(6)的表面涂覆有防氧化层。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置,其特征在于:所述车体(6)的两侧通过传动轴(14)安装辅助轮。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置,其特征在于:所述车体(6)一侧的表面设置有电源插孔(31)。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置,其特征在于:所述车体(6)内部的表面皆设置有加固层(24)。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置,其特征在于:所述加固层(24)一侧的车体(6)内部设置有防水层(25)。
7.根据权利要求1所述的一种新型机器人探测装置,其特征在于:所述信息传输器(27)一侧的车体(6)内部通过螺栓(11)安装有蓄电池组(28)。
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