[发明专利]结构自适应机械手抓取机构在审
| 申请号： | 201810197477.1 | 申请日： | 2018-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN108527423A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 乔景慧;李岭 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种结构自适应机械手抓取机构，该抓取机构包括旋转装置、抓取机构和三个平移机构；三个平移机构包括第一平移机构、第二平移机构和第三平移机构；其根据反馈的位置信息调整工业吸盘之间的位置距离，使工业吸盘通过旋转、平移运动到电视机背板的光滑可吸附表面位置，保证了不同型号的电视机背板都能完成自动检测、抓取、分拣的过程；这是电视机智能化生产线的第一步也是最重要的一步，对于不同型号的电视机装配线，不再需要人工更换机械手，提高生产率的同时也提高了装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 平移机构 机械手抓取机构 吸盘 电视机背板 抓取机构 自适应 抓取 电视机装配线 位置信息调整 机械手 平移运动 位置距离 吸附表面 旋转装置 自动检测 智能化 分拣 光滑 装配 电视机 反馈 保证 | ||
【主权项】：
1.一种结构自适应机械手抓取机构，其特征在于：该抓取机构包括旋转装置、抓取机构和三个平移机构；三个平移机构包括第一平移机构、第二平移机构和第三平移机构；其中第一平移机构和第二平移机构设置在上盖板（01）、下盖板（02）之间，第一平移机构和第二平移机构的运动轨迹都是沿x方向水平移动，第三平移机构设置在上盖板（01）上的顶板（03）内，旋转装置设置在第三平移机构的顶板（03）上或者上盖板（01）上；抓取机构包括第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构，第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构分别连接第一平移机构、第二平移机构和第三平移机构。
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