[发明专利]SMT产线在线维修系统

摘要

本发明公开了一种SMT产线在线维修系统在焊接流水线上设置焊点铺锡单元，补锡检修单元等单元部件。解决了现有检测设备功能单一的问题。通过独立的补锡检修单元等检测单元，可对焊接工艺中的各环节缺陷给予及时的补救。并且与多种自动化设备配套使用，同时，通过将多种检测头进行集成，可针对流水线不同阶段的“故障”进行维修，将检测、维修的功能进行集成，过去必须是人工完成的工作由较高的自动化功能代替，从而大幅度节省人力，实现了实时检测、实时维修，提高了生产效率，降低了产品的检测及维修成本。 1

主权项

1.SMT产线在线维修系统，包括，焊接流水线，在所述焊接流水线上设置焊点铺锡单元，其特征在于，还包括，补锡检修单元；所述补锡检修单元包括：锡面图像采集摄像头、补锡头及补锡检修控制器；所述补锡头包括：喷锡头及补锡水平、垂直移动机构，所述喷锡头与所述补锡水平、垂直移动机构的活动端固定连接；所述锡面图像采集摄像头及补锡头的头部垂向设置，连接于所述焊接流水线的焊点铺锡单元的后道流水线上，位于所述焊接流水线的上方；所述锡面图像采集摄像头与所述补锡检修控制器的输入端连接，将采集到的当前线路板的焊点铺锡图像发送到补锡检修控制器，所述补锡检修控制器的驱动端与所述补锡头的补锡控制端连接，若接收到的焊点铺锡图像与设定焊点铺锡图像存在差异图像点，则驱动补锡头的补锡水平、垂直移动机构带动喷锡头移动于所述差异图像点的上方后驱动所述补锡头的喷锡头向所述差异图像点位置上的锡面进行补锡。

2.根据权利要求1所述的SMT产线在线维修系统，其特征在于，所述补锡检修单元中还包括：补锡图像采集摄像头；所述补锡图像采集摄像头与所述喷锡头同朝向，对当前的补锡图像进行采集，与所述补锡检修控制器的输入端连接，所述补锡检修控制器的输出端与显示器连接，在显示器上对所述当前的补锡图像进行显示。

3.根据权利要求1所述的SMT产线在线维修系统，其特征在于，在焊接流水线的焊点铺锡单元的后道流水线上还设置器件位置摆放单元。

4.根据权利要求3所述的SMT产线在线维修系统，其特征在于，还包括，器件摆放位置调整单元；所述器件摆放位置调整单元包括：器件摆放图像采集摄像头、器件吸头及位置矫正控制器；所述器件吸头包括：吸嘴或电动夹钳及摆放水平、垂直移动机构，所述吸嘴与所述摆放水平、垂直移动机构的活动端固定连接；所述器件摆放图像采集摄像头及器件吸头的头部垂向设置，连接于所述焊接流水线的器件位置摆放单元的后道流水线上，位于所述焊接流水线的上方；所述器件摆放图像采集摄像头与所述位置矫正控制器的输入端连接，将采集到的当前线路板的器件位置图像发送到位置矫正控制器，所述位置矫正控制器的驱动端与所述器件吸头的补锡控制端连接，若接收到的器件位置图像与设定器件位置图像存在差异图像点，则驱动器件吸头的摆放水平、垂直移动机构带动吸嘴移动于所述差异图像点的上方后驱动所述器件吸头的吸嘴将所述差异图像点位置上的器件进行吸取，按所述设定器件位置图像进行位置调整。

5.根据权利要求4所述的SMT产线在线维修系统，其特征在于，所述器件摆放位置调整单元中还包括：摆放图像采集摄像头；所述摆放图像采集摄像头与所述器件吸头同朝向，对当前的器件位置图像进行采集，与所述位置矫正控制器的输入端连接，所述位置矫正控制器的输出端与显示器连接，在显示器上对所述当前的器件位置图像进行显示。

6.根据权利要求1或4所述的SMT产线在线维修系统，其特征在于，在焊接流水线的焊点铺锡单元的后道流水线上还设置器件焊接单元。

7.根据权利要求4所述的SMT产线在线维修系统，其特征在于，还包括，焊接检修单元；所述焊接检修单元包括：焊面图像采集摄像头、焊接头及焊接检修控制器；所述焊接头包括：焊接嘴及焊接水平、垂直移动机构，所述焊接嘴与所述焊接水平、垂直移动机构的活动端固定连接；所述焊面图像采集摄像头及焊接头的头部垂向设置，连接于所述焊接流水线的器件焊接单元的后道流水线上，位于所述焊接流水线的上方；所述焊面图像采集摄像头与所述焊接检修控制器的输入端连接，将采集到的当前线路板的器件焊接点发送到焊接检修控制器，所述焊接检修控制器的驱动端与所述焊接头的焊接控制端连接，若接收到的器件焊接点与设定器件焊接点存在差异图像点，则驱动焊接头的焊接水平、垂直移动机构带动焊接嘴移动于所述差异图像点的上方后驱动所述焊接头的焊接嘴向所述差异图像点位置上的焊面进行熔锡、重焊。

8.根据权利要求5所述的SMT产线在线维修系统，其特征在于，还包括：吸烟装置：所述吸烟装置设置于所述焊接检修单元的底部，与所述焊接检修单元固定连接。

9.根据权利要求7或8所述的SMT产线在线维修系统，其特征在于，所述焊接检修单元中还包括：焊接图像采集摄像头；所述焊接图像采集摄像头与所述焊接嘴同朝向，对当前的器件的焊点图像进行采集，与所述焊接检修控制器的输入端连接，所述焊接检修控制器的输出端与显示器连接，在显示器上对所述当前的器件的焊点图像进行显示。