[发明专利]SMT产线在线维修系统

说明书

本发明公开了一种SMT产线在线维修系统在焊接流水线上设置焊点铺锡单元，补锡检修单元等单元部件。解决了现有检测设备功能单一的问题。通过独立的补锡检修单元等检测单元，可对焊接工艺中的各环节缺陷给予及时的补救。并且与多种自动化设备配套使用，同时，通过将多种检测头进行集成，可针对流水线不同阶段的“故障”进行维修，将检测、维修的功能进行集成，过去必须是人工完成的工作由较高的自动化功能代替，从而大幅度节省人力，实现了实时检测、实时维修，提高了生产效率，降低了产品的检测及维修成本。

技术领域

本发明涉及电子元器件、线路板的自动化加工及固件(焊接)技术领域，尤其涉及SMT产线在线维修系统、维修机及其远程控制台。

背景技术

在电子器件的加工及焊接的过程中，需要自动光学检查使用机器视觉作为检测标准技术，大量应用于LCD/TFT、晶体管与PCB电子元件表面装配(SMT)(表面贴装技术)(Surface Mount Technology的缩写)工业制程上。自动光学检查采用高速高精度视觉处理技术来自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷,并可提供在线检测方案,以提高生产效率及焊接质量。现有的自动光学检查中，PCB板放置在传送带上进行检查，每一台自动光学检测设备旁需安排一位操作员。当发现PCB板上存在缺陷时，需要暂停传送带，通过人工将缺陷板从传送带上取出，再将缺陷板放置在维修工作台上进行相应的维修。当缺陷板取出后，再启动传送带，对其他的PCB板进行检查。这种方式的维修效率低，且需要一对一配置相应的人力在输送带边提取缺陷板，人力成本高。

发明内容

本发明的目的是一种SMT产线在线维修系统、维修机及其远程控制台，解决了现有检测设备功能单一的问题。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

SMT产线在线维修系统，包括，焊接流水线，在所述焊接流水线上设置焊点铺锡单元，其中，还包括，补锡检修单元；所述补锡检修单元包括：锡面图像采集摄像头、补锡头及补锡检修控制器；所述补锡头包括：喷锡头216及补锡水平、垂直移动机构，所述喷锡头216与所述补锡水平、垂直移动机构的活动端固定连接；所述锡面图像采集摄像头及补锡头的头部垂向设置，连接于所述焊接流水线的焊点铺锡单元的后道流水线上，位于所述焊接流水线的上方；所述锡面图像采集摄像头与所述补锡检修控制器的输入端连接，将采集到的当前线路板的焊点铺锡图像发送到补锡检修控制器，所述补锡检修控制器的驱动端与所述补锡头的补锡控制端连接，若接收到的焊点铺锡图像与设定焊点铺锡图像存在差异图像点，则驱动补锡头的补锡水平、垂直移动机构带动喷锡头216移动于所述差异图像点的上方后驱动所述补锡头的喷锡头216向所述差异图像点位置上的锡面进行补锡。

在本发明的一种实施方式中，所述补锡检修单元中还包括：补锡图像采集摄像头；所述补锡图像采集摄像头与所述喷锡头216同朝向，对当前的补锡图像进行采集，与所述补锡检修控制器的输入端连接，所述补锡检修控制器的输出端与显示器连接，在显示器上对所述当前的补锡图像进行显示。

在本发明的一种实施方式中，在焊接流水线的焊点铺锡单元的后道流水线上还设置器件位置摆放单元。

在本发明的一种实施方式中，还包括，器件摆放位置调整单元；所述器件摆放位置调整单元包括：器件摆放图像采集摄像头、器件吸头及位置矫正控制器；所述器件吸头包括：吸嘴或电动夹钳及摆放水平、垂直移动机构，所述吸嘴与所述摆放水平、垂直移动机构的活动端固定连接；所述器件摆放图像采集摄像头及器件吸头的头部垂向设置，连接于所述焊接流水线的器件位置摆放单元的后道流水线上，位于所述焊接流水线的上方；所述器件摆放图像采集摄像头与所述位置矫正控制器的输入端连接，将采集到的当前线路板的器件位置图像发送到位置矫正控制器，所述位置矫正控制器的驱动端与所述器件吸头的补锡控制端连接，若接收到的器件位置图像与设定器件位置图像存在差异图像点，则驱动器件吸头的摆放水平、垂直移动机构带动吸嘴移动于所述差异图像点的上方后驱动所述器件吸头的吸嘴将所述差异图像点位置上的器件进行吸取，按所述设定器件位置图像进行位置调整。