[发明专利]一种固定翼无人飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 201810195936.2 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108357671A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王渝红;周旭;郑世杰;牛西雅;姜雨孜 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种固定翼无人飞行器，包括机身、控制装置、设置在机身两侧的主机翼和设置在机身尾部的尾翼；所述尾翼的顶面由前至后逐渐向上倾斜；所述机身两侧的主机翼上均分别设置有电机；机身两侧的电机相对机身对称设置；电机的输出端连接有螺旋桨；控制装置控制所述电机加速或减速实现机身的升、降和转弯动作。本发明还公开了一种控制固定翼无人飞行器的控制方法，包括俯仰角控制步骤和偏航角控制步骤。本发明通过在机身两侧设置相对机身对称的电机，并设置控制装置控制电机的转速，从而改变螺旋桨施加给机身的推力，实现机身的升、降和转弯动作，简化了无人飞行器的机械结构和控制结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 无人飞行器 电机 固定翼 控制装置 转弯动作 主机翼 螺旋桨 尾翼 设置控制装置 俯仰角控制 输出端连接 对称设置 机身尾部 机械结构 控制步骤 控制电机 控制结构 两侧设置 向上倾斜 由前至后 偏航角 顶面 对称 减速 施加 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼无人飞行器，包括机身(1)、控制装置、设置在机身(1)两侧的主机翼(2)和设置在机身(1)尾部的尾翼(4)；其特征在于：所述尾翼(4)的顶面由前至后逐渐向上倾斜；所述机身(1)两侧的主机翼(2)上均分别设置有电机(5)；机身(1)两侧的电机(5)相对机身(1)对称设置；电机(5)的输出端连接有螺旋桨(3)；机身(1)两侧的螺旋桨(3)施加给机身(1)的推力均指向机身(1)的头部；从机身(1)的尾部向机身(1)的头部看，位于机身(1)左侧的螺旋桨(3)绕着平行于机体轴坐标系的纵轴的轴线逆时针旋转，位于机身(1)右侧的螺旋桨(3)绕着平行于机体轴坐标系的纵轴的轴线顺时针旋转；控制装置控制所述机身(1)两侧的电机(5)加速或减速实现机身(1)的升、降和转弯动作。
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