[发明专利]管道探伤机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810190901.X | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108519395A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/18 | 分类号： | G01N23/18 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道探伤机器人控制系统，包括：发射器，发射器设置于机器人上，其发射强度均匀的射线束至管道内壁；检测器，检测器设置于管道外侧，用于检测透射的射线的强度信息；定位模块，定位模块设置于机器人上，记录机器人所处的管道坐标；上位机，上位机通信连接于发射器、检测器和定位模块；其中，发射器和检测器同步移动，处于相对静止的状态。采用本发明提供的管道探伤机器人控制系统及方法，使机器人进入管道，发射强度均匀的射线束至管道内壁，依据检测透射的射线的强度信息判断管道壁的状况。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制系统 检测器 发射器 机器人 定位模块 管道探伤 管道内壁 强度信息 射线束 透射 射线 发射器和检测器 上位机通信 同步移动 相对静止 发射 管道壁 上位机 检测 记录 | ||
【主权项】：
1.一种管道探伤机器人控制系统，其特征在于，包括：发射器，所述发射器设置于机器人上，其发射强度均匀的射线束至管道内壁；检测器，所述检测器设置于管道外侧，用于检测透射的射线的强度信息；定位模块，所述定位模块设置于机器人上，记录机器人所处的管道坐标；上位机，所述上位机通信连接于所述发射器、所述检测器和所述定位模块；其中，所述发射器和所述检测器同步移动，处于相对静止的状态。
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