[发明专利]一种机器人控制装置、方法和机器人有效
| 申请号： | 201810189449.5 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108500978B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 高巍;张向东;董伟 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制装置、方法和机器人。该控制装置包括主处理器、协处理器和一个或多个子任务控制器，协处理器包括具有ROS通讯模块和ROS管理模块的第一ROS lib库；主处理器、一个或多个子任务控制器分别与协处理器连接；协处理器，用于通过ROS管理模块管理所有的子任务控制器发送的任务数据；通过ROS通讯模块，向主处理器发送ROS消息格式的任务数据，并接收主处理器下发的根据任务数据生成的ROS消息格式的控制指令，根据ROS管理模块的管理控制，将控制指令发布给对应的子任务控制器。采用本技术方案，节省机器人控制过程中消息的处理时间，减少主处理器的负担，保证机器人控制的实时性，提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，所述控制装置包括主处理器、协处理器和一个或多个子任务控制器，其特征在于，所述协处理器包括第一ROS lib库，所述第一ROS lib库中包括ROS通讯模块和ROS管理模块；所述主处理器、一个或多个所述子任务控制器分别与所述协处理器连接；所述协处理器，用于通过所述ROS管理模块管理所有的所述子任务控制器发送的任务数据；通过所述ROS通讯模块，向所述主处理器发送ROS消息格式的所述任务数据，并接收所述主处理器下发的根据所述任务数据生成的ROS消息格式的控制指令，以及根据所述ROS管理模块的管理控制，将所述控制指令发布给对应的子任务控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔股份有限公司，未经歌尔股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810189449.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
