[发明专利]一种继电器主板焊接生产线

摘要

本发明涉及一种继电器主板焊接生产线，旨在解决现有技术中加工继电器主板时工作效率比较低的问题，其技术要点在于，一种继电器主板焊接生产线，包括机身和pc端，所述机身上设置有：载物盘，用于固定继电器主板和导线；传送装置，用于在机身上移动载物盘；信息采集装置，用于扫描对继电器主板上的二维码并将该信息传输至pc端；第一翻转装置，用于将载物盘进行翻转；焊接装置，用于继电器主板和导线的连接处进行焊接；第二翻转装置，用于对载物盘进行翻转；功能检测装置，检测焊接完成后的继电器主板功能是否符合预设的标准；终检装置。达到了对继电器主板进行自动化焊接，节省人力，节约工作时间，提高工作效率的效果。 1

主权项

1.一种继电器主板焊接生产线，包括机身(1)和pc端(44)，其特征在于，所述机身(1)上设置有：

载物盘(2)，用于固定继电器主板(26)和导线(27)；

传送装置(3)，用于在机身(1)上移动载物盘(2)；

信息采集装置(4)，用于扫描对继电器主板(26)上的二维码并将该信息传输至pc端(44)；

第一翻转装置(5)，用于将载物盘(2)进行翻转，使载物盘(2)的底面朝上；

焊接装置(7)，用于继电器主板(26)和导线(27)的连接处进行焊接；

第二翻转装置(8)，用于对载物盘(2)进行翻转，使载物盘(2)的正面朝上；

功能检测装置(81)，检测焊接完成后的继电器主板(26)功能是否符合预设的标准；

终检装置(11)，用于检测焊接完毕后的继电器主板(26)和导线(27)的位置和角度是否正常。

2.根据权利要求1所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述传送装置(3)包括两个平行设置的滑道(31)，每一所述滑道(31)的两侧分别设置有托板(35)和传送皮带(32)，所述传送皮带(32)位于托板(35)上方，所述滑道(31)底部设置有传送电机(33)，所述传送电机(33)连接有与传送皮带(32)配合的传送带轮(34)，所述传送装置(3)还包括设置在滑道(31)两端的用于移动载盘的平移装置(23)，所述平移装置(23)与滑道(31)首尾相连形成闭合的流水线。

3.根据权利要求2所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述信息采集装置(4)包括设置在滑道(31)下方的摄像头(43)，所述摄像头(43)与pc端(44)连接，所述摄像头(43)朝上设置，所述摄像头(43)将采集到的继电器主板(26)和导线(27)的图像传输至pc端(44)。

4.根据权利要求3所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述信息采集装置(4)还包括设置在摄像头(43)处的照明灯(42)，所述照明灯(42)朝上设置，所述滑道(31)上方还设置有遮光板(41)，所述遮光板(41)为透明亚克力材料制成，所述遮光板(41)的颜色为棕色，所述遮光板(41)的底面设置有反光贴(45)，所述反光贴(45)的位置与照明灯(42)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述第一翻转装置(5)包括翻转架(51)，所述翻转架(51)的端部连接有用于转动翻转架(51)的转动机构(12)，所述翻转架(51)的两侧设置有固定皮带(52)和用于驱动固定皮带(52)运动的驱动电机(54)，所述驱动电机(54)上连接有与固定皮带(52)配合的第一带轮(55)，所述固定皮带(52)的外表面沿固定皮带(52)的周向设置有供载物盘(2)的边缘插入的条槽(53)。

6.根据权利要求5所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述翻转架(51)包括转动部(29)，所述转动机构(12)包括水平设置在转动部(29)上方的转动气缸(13)，所述转动气缸(13)的活塞杆上连接有能够伸缩的伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)靠近转动部(29)的端部连接有连接轴（46），所述转动部(29)上偏心设置有供连接轴（46）插入的弧形滑孔（47），所述转动部(29)的中心与机身(1)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置(7)包括机械手(76)，所述机械手(76)上设置有焊枪(71)和供料管(72)，所述供料管(72)的开口朝向焊枪(71)设置，所述供料管(72)中穿有焊丝(74)。

8.根据权利要求7所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置(7)中还设置有气嘴(73)，所述焊枪(71)处于空闲状态时气嘴(73)朝向焊枪(71)，所述气嘴(73)上连接有气管(75)，所述气管(75)远离气嘴(73)的一端连接有吹气装置。

9.根据权利要求1所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述功能检测装置(81)包括设置在滑道(31)上方的上气缸(86)和设置在滑道(31)下方的下气缸(87)，所述上气缸(86)的活塞杆向下设置并连接有上模(82)，所述下气缸(87)的活塞杆向上设置并连接有下模(83)，所述上模(82)的底面向下设置有第一模柱(84)，所述载物盘(2)的底面向下设置有第二模柱(22)和供第一模柱(84)插入的通孔(21)，所述下模(83)的上表面开设有供第一模柱(84)和第二模柱(22)插入的模孔(85)，所述滑道(31)的侧边设置有检测气缸(91)，所述检测气缸(91)的活塞杆处连接有检测探针(92)，所述载物盘(2)被上模(82)和下模(83)固定住时，检测探针(92)在检测气缸(91)的推动下能够插设在继电器主板(26)上的元器件中。

10.根据权利要求9所述的一种继电器主板焊接生产线，其特征在于，所述功能检测装置(81)的前方竖直设置有抬升气缸(88)，所述抬升气缸(88)的活塞杆向上设置并连接有连接杆(89)，所述连接杆(89)的长度方向与滑道(31)的长度方向相同，所述连接杆(89)靠近功能检测装置(81)的端部向上连接有挡片(9)，所述抬升气缸(88)将连接杆(89)抬升后，挡片(9)能够阻挡载物台的移动。