[发明专利]一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法

摘要

公开一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法，包括处理器，RAM，红外成像模块和镜头，电源，处理器内部设置人体检测方法，包括步骤：设置数据链表L={oi(xi,yi,zi,ci)}；处理器通过红外成像模块采集红外图像f(x,y)；对红外图像f(x,y)进行二值化处理，得到二值图I0(x,y)；对二值图I0(x,y)进行腐蚀运算，得到腐蚀图I1(x,y)；对腐蚀图I1(x,y)进行膨胀运算，得到膨胀图I2(x,y)；对膨胀图I2(x,y)执行循环腐蚀算法，直到只剩下核心点qj(xj,yj)；将核心点qj(xj,yj)和数据链表L中的点oi(xi,yi,zi,ci)进行配对，并求两者之间的距离Dij；如果Dij大于K，将核心点qj(xj,yj)判断为人体目标；处理器输出人体目标的坐标值。

主权项

1.一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法，包括进行集中处理的处理器，与所述的处理器连接的红外成像模块，所述的红外成像模块上设置进行聚焦成像的镜头，与所述的处理器连接的存储数据的RAM，还包括提供工作电压的电源，其特征在于：所述的处理器内部设置人体检测方法，所述的人体检测方法包括以下步骤：(1) 设置数据链表L={oi(xi,yi,zi,ci)}，其中，i=0，1，2......，xi和yi为坐标值，zi为布尔值，zi=0表示不是人体目标，zi=1表示是人体目标，初始值为0，ci为时间计数器，初始值为0，最大值为Cmax；(2) 所述的处理器每个固定周期通过所述的红外成像模块获取场景的红外图像f(x,y)，其中x=1~M，y=1~N，其中，M为x轴方向上的最大像素个数，N为y轴方向上的最大像素个数，并存储在所述的RAM中；(3) 对红外图像f(x,y)进行二值化处理，得到二值图I0(x,y)，采用的方法为：当TLj (x_j,y_j)和数据链表L中的节点坐标o_i(x_i,y_i)进行配对，并求两者之间的距离D_ij=；(8) 如果距离Dij>K，其中K代表采样周期内人体正常移动的经验阈值，则所述的处理器判断对应兴趣区域为人体信号，则将核心点oj(xj,yj)判断为人体目标，更新数据链表的节点数据oi(xi,yi,zi,ci)，使xi=xj，yi=yj，zi=1，ci=Cmax；如果距离Dij

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