[发明专利]一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法

说明书

公开一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法，包括处理器，RAM，红外成像模块和镜头，电源，处理器内部设置人体检测方法，包括步骤：设置数据链表L={o_i(x_i,y_i,z_i,c_i)}；处理器通过红外成像模块采集红外图像f(x,y)；对红外图像f(x,y)进行二值化处理，得到二值图I₀(x,y)；对二值图I₀(x,y)进行腐蚀运算，得到腐蚀图I₁(x,y)；对腐蚀图I₁(x,y)进行膨胀运算，得到膨胀图I₂(x,y)；对膨胀图I₂(x,y)执行循环腐蚀算法，直到只剩下核心点q_j(x_j,y_j)；将核心点q_j(x_j,y_j)和数据链表L中的点o_i(x_i,y_i,z_i,c_i)进行配对，并求两者之间的距离D_ij；如果D_ij大于K，将核心点q_j(x_j,y_j)判断为人体目标；处理器输出人体目标的坐标值。

技术领域

本发明涉及一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法，属于传感器领域。

背景技术

人体目标检测具有非常广泛的应用，比如智能监控，根据人体目标的位置调整摄像机的角度，获得最佳的监控效果，还有智能家居，根据人体目标的位置调整空调的出风方向或者取暖设备的供暖方向，达到最舒适的效果，也可以根据环境内是否有人存在，而控制空调设备的启动或者停止，达到节约能源的目的。但是目前人体目标检测的方式，主要有两个：第一种是人体红外热释电的检测方式，这个方式只能检测动态人体，具有很大的局限性；第二种是机器视觉方式，这种方式容易被复杂场景干扰，环境中静态人像也会被误判断。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法，该方案通过红外成像模块获取环境的红外图像，并根据人体特征温度进行人体目标提取，同时不断跟踪这些目标，将真实的人体目标提取出来，该方法具有检测可靠，算法运算速度快的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于时序跟踪的红外图像人体检测方法，包括进行集中处理的处理器，与所述的处理器连接的红外成像模块，所述的红外成像模块上设置进行聚焦成像的镜头，与所述的处理器连接的存储数据的RAM，还包括提供工作电压的电源，所述的处理器内部设置人体检测方法，所述的人体检测方法包括以下步骤：

（1）设置数据链表L={o_i(x_i,y_i,z_i,c_i)}，其中，i=0，1，2......，x_i和y_i为坐标值，z_i为布尔值，z_i=0表示不是人体目标，z_i=1表示是人体目标，初始值为0，c_i为时间计数器，初始值为0，最大值为Cmax；

（2）所述的处理器每隔固定周期通过所述的红外成像模块获取场景的红外图像f(x,y)，其中x=1~M，y=1~N，其中，M为x轴方向上的最大像素个数，N为y轴方向上的最大像素个数，并存储在所述的RAM中；