[发明专利]一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人

摘要

本发明公开了一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘，其特征在于，所述底盘位于地面上方，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有干扰机构，所述干扰机构上方设有防御机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘(1)上方设有干扰机构，所述干扰机构由位于底盘(1)上方固定连接的干扰箱(2)、位于干扰箱(2)内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器(3)、无线电屏蔽器(4)、位于干扰箱(2)一侧与底盘(1)固定连接的干扰箱保护架(5)、安装在干扰箱保护架(5)上方的激光扫描雷达传感器(6)共同构成的，所述干扰机构上方设有防御机构，所述防御机构由位于干扰箱保护架(5)上方固定连接的防御盾固定架(7)、安装在防御盾固定架(7)上方的防御盾主直线电机支撑固定架(8)、位于防御盾主直线电机支撑固定架(8)上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架(9)、安装在防御盾主直线电机固定端固定架(9)上的防御盾主直线电机固定端轴承(10)、插装在防御盾主直线电机固定端轴承(10)上的防御盾主直线电机固定端轴(11)、与防御盾主直线电机固定端轴(11)固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架(12)、安装在防御盾主直线电机固定端安装架(12)上的防御盾主直线电机(13)、安装在防御盾主直线电机(13)伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架(14)、与防御盾主直线电机伸缩端安装架(14)固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴(15)、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴(15)上的防御盾主直线电机伸缩端轴承(16)、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承(16)上的防御盾主直线电机伸缩端固定架(17)、安装在防御盾固定架(7)上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架(18)、位于防御盾辅直线电机支撑固定架(18)固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架(19)、安装在防御盾辅直线电机固定端固定架(19)上的防御盾辅直线电机固定端轴承(20)、插装在防御盾辅直线电机固定端轴承(20)上的防御盾辅直线电机固定端轴(21)、与防御盾辅直线电机固定端轴(21)固定连接的防御盾辅直线电机固定端安装架(22)、安装在防御盾辅直线电机固定端安装架(22)上的防御盾辅直线电机(23)、安装在防御盾辅直线电机(23)伸缩端的防御盾辅直线电机伸缩端安装架(24)、与防御盾辅直线电机伸缩端安装架(24)固定连接的防御盾辅直线电机伸缩端轴(25)、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴(25)上的防御盾辅直线电机伸缩端轴承(26)、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴承(26)上的防御盾辅直线电机伸缩端固定架(27)、与防御盾主直线电机伸缩端固定架(17)固定连接且两端分别与两个防御盾辅直线电机伸缩端固定架(27)固定连接的防御盾(38)共同构成的，所述底盘(1)上方分别设有控制器(28)和电池盒(29)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。