[发明专利]一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人

说明书

本发明公开了一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘，其特征在于，所述底盘位于地面上方，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有干扰机构，所述干扰机构上方设有防御机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及安保机器人领域，特别是一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人。

背景技术

传统安保任务在遇到突发炸弹威胁时，需要通过人工拆除炸弹，很有可能中途造成遥控引爆，对拆除作业人员的生命安全和建筑造成了极大的威胁。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有干扰机构，所述干扰机构由位于底盘上方固定连接的干扰箱、位于干扰箱内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、位于干扰箱一侧与底盘固定连接的干扰箱保护架、安装在干扰箱保护架上方的激光扫描雷达传感器共同构成的，所述干扰机构上方设有防御机构，所述防御机构由位于干扰箱保护架上方固定连接的防御盾固定架、安装在防御盾固定架上方的防御盾主直线电机支撑固定架、位于防御盾主直线电机支撑固定架上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架、安装在防御盾主直线电机固定端固定架上的防御盾主直线电机固定端轴承、插装在防御盾主直线电机固定端轴承上的防御盾主直线电机固定端轴、与防御盾主直线电机固定端轴固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架、安装在防御盾主直线电机固定端安装架上的防御盾主直线电机、安装在防御盾主直线电机伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架、与防御盾主直线电机伸缩端安装架固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴上的防御盾主直线电机伸缩端轴承、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承上的防御盾主直线电机伸缩端固定架、安装在防御盾固定架上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架、位于防御盾辅直线电机支撑固定架固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架、安装在防御盾辅直线电机固定端固定架上的防御盾辅直线电机固定端轴承、插装在防御盾辅直线电机固定端轴承上的防御盾辅直线电机固定端轴、与防御盾辅直线电机固定端轴固定连接的防御盾辅直线电机固定端安装架、安装在防御盾辅直线电机固定端安装架上的防御盾辅直线电机、安装在防御盾辅直线电机伸缩端的防御盾辅直线电机伸缩端安装架、与防御盾辅直线电机伸缩端安装架固定连接的防御盾辅直线电机伸缩端轴、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴上的防御盾辅直线电机伸缩端轴承、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴承上的防御盾辅直线电机伸缩端固定架、与防御盾主直线电机伸缩端固定架固定连接且两端分别与两个防御盾辅直线电机伸缩端固定架固定连接的防御盾共同构成的，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。

所述行走机构由位于底盘下表面固定连接的履带固定架、安装在履带固定架下表面两侧的履带动力步进电机安装架、安装在履带动力步进电机安装架上的履带动力步进电机、套装在履带动力步进电机旋转端上的履带动力轮、安装在履带固定架下方的履带支撑架、若干个均匀安装在履带支撑架两侧的履带从动轴承、插装在履带从动轴承上的履带从动轮、套装在履带动力轮和若干个履带从动轮上的动力履带共同构成的，所述履带动力步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。