[发明专利]一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器

摘要

本发明涉及一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，包括托手、探测杆、显示屏和探盘，还包括检测机构、提示机构和限位机构，检测机构包括第一电机、驱动杆、从动杆、摆动杆和超声波探测器，提示机构包括提示室和设置在提示室内的第二电机、偏心轮、驱动板、震动杆和隔板，限位机构包括固定块、驱动组件和限位组件，该具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，在探测的过程中，通过检测机构对探盘正前方的路况进行探测，当探测到障碍物时，提示机构启动，提示人们停止前行，同时，限位机构启动，对探盘进行限位，使得探盘暂时固定在地面上，停止向前移动，从而避免探盘撞击到障碍物而损坏，进而避免给人们带来经济损失。

主权项

1.一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，包括托手(1)、探测杆(2)、显示屏(3)和探盘(4)，其特征在于，还包括检测机构、提示机构和限位机构，所述探盘(4)的一侧设有检测室(5)，所述检测机构设置在检测室(5)内，所述提示机构设置在托手(1)上，所述限位机构设置在探盘(4)的底部；所述检测机构包括第一电机(6)、驱动杆(7)、从动杆(8)、摆动杆(9)和超声波探测器(10)，所述第一电机(6)竖向朝上设置，所述驱动杆(7)、从动杆(8)和摆动杆(9)均水平设置，所述驱动杆(7)的一端与第一电机(6)的输出轴连接，所述驱动杆(7)的另一端与从动杆(8)的一端铰接，所述从动杆(8)的另一端与摆动杆(9)的一端铰接，所述超声波探测器(10)设置在摆动杆(9)的另一端，所述检测室(5)的底面竖向设有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)位于第一电机(6)的输出轴的一侧，所述摆动杆(9)的中部通过支撑轴(11)与检测室(5)的底面铰接；所述提示机构包括提示室(12)和设置在提示室(12)内的第二电机(13)、偏心轮(14)、驱动板(15)、震动杆(16)和隔板(17)，所述第二电机(13)与偏心轮(14)传动连接，所述偏心轮(14)的轮面与水平面垂直，所述隔板(17)所在的平面与探测杆(2)平行，所述隔板(17)与提示室(12)的内壁连接，所述震动杆(16)与隔板(17)垂直，所述震动杆(16)穿过隔板(17)，所述震动杆(16)与隔板(17)滑动连接，所述驱动板(15)与隔板(17)平行，所述驱动板(15)设置在震动杆(16)的靠近偏心轮(14)的一端，所述驱动板(15)的远离震动杆(16)的一侧与偏心轮(14)的边缘处抵靠；所述限位机构包括固定块(18)、驱动组件和限位组件，所述固定块(18)的底面设有凹槽，所述驱动组件和限位组件均设置在凹槽内，所述驱动组件与限位组件传动连接；所述限位组件包括转动杆(19)和限位钩(20)，所述转动杆(19)水平设置，所述转动杆(19)的一端与凹槽的槽壁铰接，所述限位钩(20)设置在转动杆(19)的另一端，所述限位钩(20)设置在转动杆(19)的底面上，所述驱动组件驱动转动杆(19)旋转；所述探盘(4)内设有PLC，所述超声波探测器(10)和第二电机(13)、驱动组件均与PLC电连接。