[发明专利]一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器

说明书

本发明涉及一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，包括托手、探测杆、显示屏和探盘，还包括检测机构、提示机构和限位机构，检测机构包括第一电机、驱动杆、从动杆、摆动杆和超声波探测器，提示机构包括提示室和设置在提示室内的第二电机、偏心轮、驱动板、震动杆和隔板，限位机构包括固定块、驱动组件和限位组件，该具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，在探测的过程中，通过检测机构对探盘正前方的路况进行探测，当探测到障碍物时，提示机构启动，提示人们停止前行，同时，限位机构启动，对探盘进行限位，使得探盘暂时固定在地面上，停止向前移动，从而避免探盘撞击到障碍物而损坏，进而避免给人们带来经济损失。

技术领域

本发明涉及探测设备领域，特别涉及一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器。

背景技术

地下金属探测器是应用先进技术制作的用于探测和识别隐埋地下的金属物的仪器，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。

在实际使用过程中，技术人员需要手持金属探测器，使得探盘靠近地面，边走动边进行探测，然而在探测的过程中，技术人员可能会因疏忽而忽视了地表的障碍物，如石块等，而由于探盘离地面较近，使得探盘很容易撞击到障碍物，导致探盘表面或其内部的损坏，给人们带来一定的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，包括托手、探测杆、显示屏和探盘，还包括检测机构、提示机构和限位机构，所述探盘的一侧设有检测室，所述检测机构设置在检测室内，所述提示机构设置在托手上，所述限位机构设置在探盘的底部；

所述检测机构包括第一电机、驱动杆、从动杆、摆动杆和超声波探测器，所述第一电机竖向朝上设置，所述驱动杆、从动杆和摆动杆均水平设置，所述驱动杆的一端与第一电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与摆动杆的一端铰接，所述超声波探测器设置在摆动杆的另一端，所述检测室的底面竖向设有支撑轴，所述支撑轴位于第一电机的输出轴的一侧，所述摆动杆的中部通过支撑轴与检测室的底面铰接；

所述提示机构包括提示室和设置在提示室内的第二电机、偏心轮、驱动板、震动杆和隔板，所述第二电机与偏心轮传动连接，所述偏心轮的轮面与水平面垂直，所述隔板所在的平面与探测杆平行，所述隔板与提示室的内壁连接，所述震动杆与隔板垂直，所述震动杆穿过隔板，所述震动杆与隔板滑动连接，所述驱动板与隔板平行，所述驱动板设置在震动杆的靠近偏心轮的一端，所述驱动板的远离震动杆的一侧与偏心轮的边缘处抵靠；

所述限位机构包括固定块、驱动组件和限位组件，所述固定块的底面设有凹槽，所述驱动组件和限位组件均设置在凹槽内，所述驱动组件与限位组件传动连接；

所述限位组件包括转动杆和限位钩，所述转动杆水平设置，所述转动杆的一端与凹槽的槽壁铰接，所述限位钩设置在转动杆的另一端，所述限位钩设置在转动杆的底面上，所述驱动组件驱动转动杆旋转；

所述探盘内设有PLC，所述超声波探测器和第二电机、驱动组件均与PLC电连接。

作为优选，为了增强震动效果，所述提示室内还设有弹簧，所述弹簧套设在震动杆上，所述驱动板通过弹簧与隔板连接。

作为优选，为了延长弹簧的使用寿命，所述弹簧的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高震动杆移动的稳定性，所述震动杆上套设有限位环，所述限位环与震动杆匹配，所述震动杆与限位环滑动连接，所述限位环与隔板连接。

作为优选，为了提高震动杆的移动速度，所述震动杆和隔板的连接处涂有特氟隆涂层。

作为优选，为了保护震动杆，所述震动杆的远离驱动板的一端设有硅胶垫。