[发明专利]一种3D打印中心

摘要

本发明涉及一种3D打印中心，3D打印中心包括柜体和设置在柜体内的至少两个3D打印机，柜体包括柜体本体，柜体本体具有两个以上用于放置3D打印机的打印机放置空间，柜体本体还配置有取放机械手，所述柜体本体上设置有用于与取放机械手配合而使取放机械手向至少两个放置空间移动的导向机构，通过在柜体本体上设置取放机械手而实现将至少两个3D打印机中的模型承托板取出或将模型承托板从对应的3D打印机中取出，从而实现了通过取放机械手控制至少两个3D打印机的模型承托板的取送，实现了模型承托板取送的自动化，节省人力的同时，能够保证打印中心的生产效率，而且安全性较高。 1

主权项

1.一种3D打印中心，其特征在于：包括柜体和设置在柜体内的至少两个3D打印机，柜体包括柜体本体，柜体本体具有两个以上用于放置3D打印机的打印机放置空间，柜体本体还配置有取放机械手，所述柜体本体上设置有用于与取放机械手配合而使取放机械手向至少两个放置空间移动的导向机构。

2.根据权利要求1所述的3D打印中心，其特征在于：至少两个放置空间水平间隔布置，所述导向机构包括水平布置在柜体本体上以供取放机械手水平移动的横向导轨，还包括与用于驱动取放机械手横向移动的横向滑块。

3.根据权利要求2所述的3D打印中心，其特征在于：至少两个放置空间上下间隔布置，所述导向机构还包括设置在横向滑块上的上下方向延伸的竖向导轨，所述取放机械手滑动装配在竖向导轨上。

4.根据权利要求3所述的3D打印中心，其特征在于：柜体本体上配置有用于驱动横向导轨移动的水平丝杠螺母机构，还包括用于驱动取放机械手竖向移动的竖向丝杠螺母机构。

5.根据权利要求1~4任一项所述的3D打印中心，其特征在于：所述取放机械手包括操作端和与导向机构配合的底座，所述底座和操作端之间设置有用于与操作端配合而使操作端伸入至放置空间或从放置空间中移出的传动机构，所述传动机构包括铰接连杆，所述铰接连杆两端均具有用于使操作端水平移动的步进电机。

6.根据权利要求5所述的3D打印中心，其特征在于：所述铰接连杆具有至少两级。

7.根据权利要求5所述的3D打印中心，其特征在于：所述底座中设置有用于控制铰接连杆的各个铰接位置转动的控制器。

8.根据权利要求1~4任一项所述的3D打印中心，其特征在于：所述取放机械手的操作端上设有用于支撑在模型承托板的下部并磁性吸附模型承托板的电磁铁。

9.根据权利要求8所述的3D打印中心，其特征在于：所述操作端为U形板结构，U形的两臂水平悬伸以与模型承托板配合，U形的两臂上均设设有电磁铁。

10.根据权利要求3或4所述的3D打印中心，其特征在于：所述横向滑块与所述竖向导轨固定连接成L形结构，所述取放机械手与横向滑块设置于竖向导轨的同侧。