[发明专利]一种3D打印中心

说明书

本发明涉及一种3D打印中心，3D打印中心包括柜体和设置在柜体内的至少两个3D打印机，柜体包括柜体本体，柜体本体具有两个以上用于放置3D打印机的打印机放置空间，柜体本体还配置有取放机械手，所述柜体本体上设置有用于与取放机械手配合而使取放机械手向至少两个放置空间移动的导向机构，通过在柜体本体上设置取放机械手而实现将至少两个3D打印机中的模型承托板取出或将模型承托板从对应的3D打印机中取出，从而实现了通过取放机械手控制至少两个3D打印机的模型承托板的取送，实现了模型承托板取送的自动化，节省人力的同时，能够保证打印中心的生产效率，而且安全性较高。

技术领域

本发明涉及一种3D打印中心。

背景技术

3D打印是一种新型的快速成型技术，能通过打印设备将特殊打印材料按照设计的3D模型逐层打印增加材料来制造三维产品，因此也被称作增材制造，3D打印技术综合了数字建模技术，机电控制技术、信息技术、材料科学与化学等诸多领域的前沿技术，被誉为“第三次工业革命”的核心技术，与传统过制造技术相比，3D打印不必事先制造模具，不必在制造过程中去除大量的材料，也不必通过复杂的锻造工艺就可以得到最终产品，在生产上具有结构易优化，制作效率和精密程度高、节约材料和节省能源等优势。

而现有的3D打印通常是在一个打印机中在一个时间段内打印一个模型，在接受大批订单进行生产时，单个打印机的打印效率无法满足订单需求，因此需要配备多个打印机，而多个打印机在批量打印时，需要人工将打印出的模型逐个取出，然后再进行包装等后续工作，这样导致浪费大量的人力，而且人工取放时存在由于人为原因可能会出现质量事故等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印中心，以解决现有技术中的多个打印机工作时人工取放浪费人力且生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明一种3D打印中心的技术方案是：

方案1、一种3D打印中心，包括柜体和设置在柜体内的至少两个3D打印机，柜体包括柜体本体，柜体本体具有用于放置两个以上的3D打印机的放置空间，柜体本体还配置有用于伸入至放置空间中以向3D打印机中放置模型承托板和将打印后的模型承托板取出的机械手，所述柜体本体上设置有用于与机械手配合而使机械手向至少两个放置空间移动的导向机构。

方案2、在方案1的基础上，至少两个放置空间水平间隔布置，所述导向机构包括水平布置在柜体本体上以供机械手水平移动的横向导轨，还包括与机械手装配的横向滑块。

方案3、在方案2的基础上，至少两个放置空间上下间隔布置，所述导向机构还包括设置在横向滑块上的上下方向延伸的竖向导轨，所述机械手滑动装配在竖向导轨上。

方案4、在方案3的基础上，柜体本体上配置有用于驱动机械手水平移动的水平驱动机构和用于驱动机械手上下移动的上下驱动机构，所述水平驱动机构和上下驱动机构均包括驱动电机和与驱动电机传动配合的丝杆螺母机构。

方案5、在方案1~4任一项的基础上，所述机械手包括操作端和与导向机构配合的底座，所述底座和所述操作端之间设置有用于与操作端配合而使操作端伸入至放置空间或从放置空间中移出的传动机构，所述传动机构包括与操作端和底座分别铰接以使操作端水平移动的铰接连杆，所述铰接连杆的铰接处设置有步进电机，所述铰接连杆与操作端之间以及所述铰接连杆与所述操作端之间均通过步进电机的竖向输出轴实现铰接配合。

方案6、在方案5的基础上，所述铰接连杆包括相互铰接连接的两个以上的连接杆。

方案7、在方案5的基础上，所述底座中设置有用于控制铰接连杆的各个铰接位置转动的控制器。

方案8、在方案1~4任一项的基础上，所述机械手包括操作端，所述操作端上设有用于支撑在模型承托板的下部并磁性吸附模型承托板的电磁铁。