[发明专利]一种搬运机械手装置

摘要

本发明公开了一种搬运机械手装置，包括安装底座且其上方设有圆盘形工作台，所述圆盘形工作台上端竖直支撑柱、主机械手臂框架及倾斜气缸一，所述竖直支撑柱上端之间设有微调支撑装置且其是由转动圆盘、连接杆、竖直中空槽、从动齿轮、传动轴、主动齿轮及转动电机二组成，所述主机械手臂框架内设有主机械手臂，所述主机械手臂伸出端可设有次机械手臂且两者之间可设有电控连接装置，所述电控连接装置是由矩形滑槽、丝杆、移动螺母、活动连接组件、滑座、长形连接架、旋转电机、蜗轮、蜗杆、卷线轮及钢丝绳组成，所述安装底座上端一侧可设有控制箱体。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种搬运机械手装置，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)下端四角处分别设有万向轮(2)，所述安装底座(1)上端中部开有一定深度的圆形凹槽(3)且所述圆形凹槽(3)内设有转动电机一(4)，所述安装底座(1)上方设有圆盘形工作台(5)且所述圆盘形工作台(5)下端中部与所述转动电机一(4)旋转轴连接，所述圆盘形工作台(5)上端且沿其横截面直径方向两端分别固定设有竖直支撑柱(6)，所述竖直支撑柱(6)上端之间可活动设有主机械手臂框架(7)，所述圆盘形工作台(5)上端中部设有倾斜气缸一(8)且所述倾斜气缸一(8)活塞杆与所述主机械手臂框架(7)下端中部活动设置，所述竖直支撑柱(6)上端之间可另设有微调支撑装置(9)，所述微调支撑装置(9)是由所述竖直支撑柱(6)上端且相互对应位置分别活动设有的转动圆盘(10)、转动圆盘(10)相互对应面边缘端之间设有的连接杆(11)、位于一侧的竖直支撑柱(6)内腔且对应转动圆盘(10)位置开有的一定长度的竖直中空槽(12)、竖直中空槽(12)上端且对应转动圆盘(10)圆心位置设有的从动齿轮(13)、从动齿轮(13)和转动圆盘(10)圆心之间活动设有的传动轴(14)、竖直中空槽(12)下端设有的主动齿轮(15)及设于竖直支撑柱(6)外端且旋转轴连接主动齿轮(15)的转动电机二(16)组成，所述连接杆(11)与所述主机械手臂框架(7)下端铰接，所述主机械手臂框架(7)内设有可沿其长度方向滑动伸出的主机械手臂(17)，所述主机械手臂(17)内置滑动端与所述主机械手臂框架(7)内底端之间可设有伸缩气缸(41)，所述主机械手臂(17)伸出端可设有次机械手臂(18)且所述主机械手臂(17)伸出端与所述次机械手臂(18)之间可设有电控连接装置(19)，所述电控连接装置(19)是由所述主机械手臂(17)上端且沿其长度方向开有的一定长度的矩形滑槽(20)、沿矩形滑槽(20)长度方向设于其内腔中部的丝杆(21)、套于丝杆(21)外部的移动螺母(22)、套于移动螺母(22)外部的活动连接组件(23)、与活动连接组件(23)连接且可沿矩形滑槽(20)长度方向滑动的滑座(24)、滑座(24)上端与所述次机械手臂(18)上端端部之间铰接有的长形连接架(25)、设于所述主机械手臂(17)内腔且与丝杆(21)一端连接的旋转电机(26)、旋转电机(26)旋转轴上另套有的蜗轮(27)、沿所述主机械手臂(17)宽度方向两端贯穿其内腔伸出且紧贴蜗轮(27)下方设置的蜗杆(28)、蜗杆(28)两侧伸出端分别套有的卷线轮(29)及分别一端与卷线轮(29)连接另一端与所述次机械手臂(18)上端端部连接的钢丝绳(30)组成，所述次机械手臂(18)上端且距离其上端端部一定距离位置与所述主机械手臂(17)伸出端端部之间铰接，所述次机械手臂(18)下端端部可连接有抓取组件(31)，所述安装底座(1)上端一侧可设有控制箱体且所述控制箱体内可分别设有电源装置、控制装置及操作面板。