[发明专利]一种搬运机械手装置

说明书

本发明公开了一种搬运机械手装置，包括安装底座且其上方设有圆盘形工作台，所述圆盘形工作台上端竖直支撑柱、主机械手臂框架及倾斜气缸一，所述竖直支撑柱上端之间设有微调支撑装置且其是由转动圆盘、连接杆、竖直中空槽、从动齿轮、传动轴、主动齿轮及转动电机二组成，所述主机械手臂框架内设有主机械手臂，所述主机械手臂伸出端可设有次机械手臂且两者之间可设有电控连接装置，所述电控连接装置是由矩形滑槽、丝杆、移动螺母、活动连接组件、滑座、长形连接架、旋转电机、蜗轮、蜗杆、卷线轮及钢丝绳组成，所述安装底座上端一侧可设有控制箱体。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是一种搬运机械手装置。

背景技术

在工厂中通常会遇到较大型的物品搬运，传统的搬运手段是通过人工进行搬运，由于物品的自重、边缘端或锋利等情况会使的人工搬运不仅很困难同时还会对工人的生命安全造成威胁；在现今的工厂中有些会采用机械手进行较大型物品的搬运，由于机械手结构复杂，价格昂贵，从而并不适用于小型工厂的使用；传统的机械手通常是采用辅助装置进行高度的调节，使得设备结构更加复杂；机械手通常是由主次机械手臂组成，次机械手臂通常是采用倾斜气缸进行位置角度的调节，当所抓取的物品过重时很容易造成气缸因过载而损坏；传统的机械爪由于其上端部位置的活动固定，从而大大降低了其所能张开抓取的范围，因此现在需要一种搬运机械手装置，该装置不仅可以实现圆周转动，而且还可以通过设有的微调支撑装置调节主机械手臂的高度，设有的电控连接装置可以使得主次机械手臂之间的支撑连接更加牢靠，将单向受力改为分散受力，大大提高了设备的工作寿命，设有的抓取组件可以根据所抓取的物品材质从而更换不同的抓取方式，设有的机械爪组件在实现抓取的同时还可以控制机械爪之间的距离从而提高机械爪所能张开抓取的范围，该装置结构简单，价格经济，可适用于小型工厂的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种搬运机械手装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种搬运机械手装置，包括安装底座，所述安装底座下端四角处分别设有万向轮，所述安装底座上端中部开有一定深度的圆形凹槽且所述圆形凹槽内设有转动电机一，所述安装底座上方设有圆盘形工作台且所述圆盘形工作台下端中部与所述转动电机一旋转轴连接，所述圆盘形工作台上端且沿其横截面直径方向两端分别固定设有竖直支撑柱，所述竖直支撑柱上端之间可活动设有主机械手臂框架，所述圆盘形工作台上端中部设有倾斜气缸一且所述倾斜气缸一活塞杆与所述主机械手臂框架下端中部活动设置，所述竖直支撑柱上端之间可另设有微调支撑装置，所述微调支撑装置是由所述竖直支撑柱上端且相互对应位置分别活动设有的转动圆盘、转动圆盘相互对应面边缘端之间设有的连接杆、位于一侧的竖直支撑柱内腔且对应转动圆盘位置开有的一定长度的竖直中空槽、竖直中空槽上端且对应转动圆盘圆心位置设有的从动齿轮、从动齿轮和转动圆盘圆心之间活动设有的传动轴、竖直中空槽下端设有的主动齿轮及设于竖直支撑柱外端且旋转轴连接主动齿轮的转动电机二组成，所述连接杆与所述主机械手臂框架下端铰接，所述主机械手臂框架内设有可沿其长度方向滑动伸出的主机械手臂，所述主机械手臂内置滑动端与所述主机械手臂框架内底端之间可设有伸缩气缸，所述主机械手臂伸出端可设有次机械手臂且所述主机械手臂伸出端与所述次机械手臂之间可设有电控连接装置，所述电控连接装置是由所述主机械手臂上端且沿其长度方向开有的一定长度的矩形滑槽、沿矩形滑槽长度方向设于其内腔中部的丝杆、套于丝杆外部的移动螺母、套于移动螺母外部的活动连接组件、与活动连接组件连接且可沿矩形滑槽长度方向滑动的滑座、滑座上端与所述次机械手臂上端端部之间铰接有的长形连接架、设于所述主机械手臂内腔且与丝杆一端连接的旋转电机、旋转电机旋转轴上另套有的蜗轮、沿所述主机械手臂宽度方向两端贯穿其内腔伸出且紧贴蜗轮下方设置的蜗杆、蜗杆两侧伸出端分别套有的卷线轮及分别一端与卷线轮连接另一端与所述次机械手臂上端端部连接的钢丝绳组成，所述次机械手臂上端且距离其上端端部一定距离位置与所述主机械手臂伸出端端部之间铰接，所述次机械手臂下端端部可连接有抓取组件，所述安装底座上端一侧可设有控制箱体且所述控制箱体内可分别设有电源装置、控制装置及操作面板。