[发明专利]一种自动倒车方法及装置有效
| 申请号： | 201810172118.0 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108437981B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;刘威 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张小娜;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动倒车方法及装置，在目标车辆的前进过程中，记录所述目标车辆的前进轨迹；在停止前进后，若检测到对所述目标车辆的自动倒车指令，则控制所述目标车辆从当前位置开始倒车，并在各个倒车时刻，通过修正所述目标车辆的方向盘转角使所述目标车辆沿着所述前进轨迹原路返回；在倒车过程中，若检测到对所述目标车辆的倒车停止指令，则控制所述目标车辆停止倒车。可见，本申请能够基于记录的前进轨迹，控制所述目标车辆在前进轨迹上实现原路返程，使得驾驶员无需控制车辆掉头便完成返程，从而提高了车辆在返程中的效率，进而提升了驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 倒车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动倒车方法，其特征在于，包括：在目标车辆的前进过程中，记录所述目标车辆的前进轨迹；在停止前进后，若检测到对所述目标车辆的自动倒车指令，则控制所述目标车辆从当前位置开始倒车，并在各个倒车时刻，通过修正所述目标车辆的方向盘转角使所述目标车辆沿着所述前进轨迹原路返回；在倒车过程中，若检测到对所述目标车辆的倒车停止指令，则控制所述目标车辆停止倒车。
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