[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪在审
| 申请号： | 201810171791.2 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108406822A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨许 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 450008 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括支撑板，所述支撑板上固定有支撑块，所述支撑块上固定有液压缸，所述支撑板上设置有凸台，所述凸台上开设有滑槽，所述滑槽上安装有限位滑柱，所述限位滑柱上设置有轮齿，所述凸台上安装有第一齿轮盘和第一连接臂，所述凸台上安装有第二齿轮盘和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与第一齿轮盘固定连接，所述第二连接臂的一端与第二齿轮盘固定连接，所述第一连接臂的另一端铰接有第一夹爪臂，所述第二连接臂的另一端铰接有第二夹爪臂，所述第一夹爪臂上铰接有第三连接臂，所述第二夹爪臂上铰接有第四连接臂。该发明客服机械夹爪容易造成对物件破坏的问题和保证动力源传输的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 齿轮盘 夹爪臂 铰接 机械夹爪 支撑板 机械制造 滑槽 限位滑柱 动力源 液压缸 物件 滑柱 客服 轮齿 凸台 支撑 传输 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的一端沿宽度方向的中间位置处固定有支撑块(2)，所述支撑块(2)的侧壁上焊接固定有沿水平方向设置的液压缸(3)，所述支撑板(1)上远离所述支撑块(2)的位置处设置有凸台(4)，所述凸台(4)上表面的中间位置处沿长度方向开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)上安装有限位滑柱(6)，所述液压缸(3)的伸缩杆端部与所述限位滑柱(6)的一端固定连接，所述限位滑柱(6)沿长度方向的两侧分别沿长度方向依次等距焊接有若干个轮齿(7)，所述凸台(4)上相对于所述限位滑柱(6)的一侧通过转轴组件(12)安装有第一齿轮盘(8)和第一连接臂(10)，所述凸台(4)上相对于所述限位滑柱(6)的另一侧通过转轴组件(12)安装有第二齿轮盘(9)和第二连接臂(11)，所述第一连接臂(10)的一端通过固定螺柱(13)与所述第一齿轮盘(8)的上表面固定连接，所述第二连接臂(11)的一端通过固定螺柱(13)与所述第二齿轮盘(9)的上表面固定连接，所述第一连接臂(10)的另一端通过铰接轴(19)铰接有第一夹爪臂(16)，所述第二连接臂(11)的另一端通过铰接轴(19)铰接有第二夹爪臂(17)，所述第一夹爪臂(16)的中间位置处通过铰接轴(19)铰接有第三连接臂(14)，所述第三连接臂(14)的另一端通过转轴组件(12)与所述凸台(4)铰接连接，所述第二夹爪臂(17)的中间位置处通过铰接轴(19)铰接有第四连接臂(15)，所述第四连接臂(15)的另一端通过转轴组件(12)与所述凸台(4)铰接连接，所述第一夹爪臂(16)的另一端以及所述第二夹爪臂(17)的另一端均分别通过铰接轴(19)铰接有限位夹块(18)。
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