[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

说明书

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括支撑板，所述支撑板上固定有支撑块，所述支撑块上固定有液压缸，所述支撑板上设置有凸台，所述凸台上开设有滑槽，所述滑槽上安装有限位滑柱，所述限位滑柱上设置有轮齿，所述凸台上安装有第一齿轮盘和第一连接臂，所述凸台上安装有第二齿轮盘和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与第一齿轮盘固定连接，所述第二连接臂的一端与第二齿轮盘固定连接，所述第一连接臂的另一端铰接有第一夹爪臂，所述第二连接臂的另一端铰接有第二夹爪臂，所述第一夹爪臂上铰接有第三连接臂，所述第二夹爪臂上铰接有第四连接臂。该发明客服机械夹爪容易造成对物件破坏的问题和保证动力源传输的稳定性。

技术领域

发明涉及机械夹爪技术领域，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

在机械制造的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，需要使用到机械夹爪进行取放工件，机械夹爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械夹爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的机械制造的机械夹爪的动力源多数采用的液压缸，利用液压缸的伸缩来控制夹爪，但是这些液压缸的伸缩端直接通过固定连接件与夹爪机构连接，这样容易造成动力源传输的不稳定性和不具有一定的缓冲效果，容易造成夹爪对物件的破坏。

综上所述，目前的用于机械制造的机械夹爪，存在容易造成动力源传输的不稳定性和不具有一定的缓冲效果，容易造成夹爪对物件的破坏的问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括支撑板，所述支撑板的一端沿宽度方向的中间位置处固定有支撑块，所述支撑块的侧壁上焊接固定有沿水平方向设置的液压缸，所述支撑板上远离所述支撑块的位置处设置有凸台，所述凸台上表面的中间位置处沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽上安装有限位滑柱，所述液压缸的伸缩杆端部与所述限位滑柱的一端固定连接，所述限位滑柱沿长度方向的两侧分别沿长度方向依次等距焊接有若干个轮齿，所述凸台上相对于所述限位滑柱的一侧通过转轴组件安装有第一齿轮盘和第一连接臂，所述凸台上相对于所述限位滑柱的另一侧通过转轴组件安装有第二齿轮盘和第二连接臂，所述第一连接臂的一端通过固定螺柱与所述第一齿轮盘的上表面固定连接，所述第二连接臂的一端通过固定螺柱与所述第二齿轮盘的上表面固定连接，所述第一连接臂的另一端通过铰接轴铰接有第一夹爪臂，所述第二连接臂的另一端通过铰接轴铰接有第二夹爪臂，所述第一夹爪臂的中间位置处通过铰接轴铰接有第三连接臂，所述第三连接臂的另一端通过转轴组件与所述凸台铰接连接，所述第二夹爪臂的中间位置处通过铰接轴铰接有第四连接臂，所述第四连接臂的另一端通过转轴组件与所述凸台铰接连接，所述第一夹爪臂的另一端以及所述第二夹爪臂的另一端均分别通过铰接轴铰接有限位夹块。

优选的，所述滑槽下部的两侧分别开设有沿所述滑槽长度方向设置的限位顺槽，所述限位滑柱的下部两侧分别沿长度方向设置有与所述限位顺槽相适应的限位顺边。

优选的，所述第一齿轮盘和所述第二齿轮盘分别与相对应的轮齿啮合连接。

优选的，所述第一齿轮盘、所述第二齿轮盘、所述第一连接臂以及所述第二连接臂上均开设有与所述固定螺柱相适应的螺纹通孔。

优选的，所述支撑板上开设有若干个用于将该机械夹爪安装固定的安装通孔。