[发明专利]一种防偏斜控制方法

摘要

本发明涉及液压控制领域，具体是一种防偏斜控制方法，通过对推进压力、回转压力、冲击孔内因素信号进行实时监测、采集，偏斜控制系统综合环境因素和压力信号，通过控制电磁阀及时进行相应的动作来预防钻凿过程中因推进力的影响而产生的钻孔偏斜。

主权项

1.一种防偏斜控制方法，其特征在于，压力传感器P1、P2、P3、P4分别安装在推进缸R的工作口P、T、液压马达的工作口P、T；信号放大器A1接收压力传感器P1、P2的信号，信号放大器A2接收压力传感器P3、P4的信号，信号处理器F1、F2处理放大后的信号、数据采集卡C采集处理后的信号；通过孔内因素监测系统I监测凿岩过程的孔内变化因素，将所采集信号发送至孔内因素Q，孔内因素Q将所采集的信号和所具有的经验数据对比处理，偏斜控制系统K将得到的压力参数和所采集的孔内因素Q进行综合判定做出偏斜控制决策控制对应的电磁阀；偏斜控制系统收到数据采集卡采集到的压力传感器P1、P2、P3、P4的压力信号和经过孔内因素监测系统I监测凿岩过程的孔内因素时，将监测到的压力信号和孔内因素信号与正常凿岩时的信号作对比，会得出三种结果：（1）凿岩机凿入状态正常偏斜控制系统K不发出新的调控指令，防偏斜凿岩控制系统仍保持现在的工作状态；（2）凿岩机凿入松软岩层钻头回转阻力减小，回转压力降低；处理方案：当凿岩机的推进压力与回转压力突然降低时，推进控制阀N2会自动增大推进缸进口压力，同时偏斜控制系统K立即降低比例节流阀J的开口流量，减小比例溢流阀Y2的压力，使推进缸出口的背压力和流量减小，实现对推进缸进口的补偿，从而使推进缸R的推进压力能精确的增大的同时能增大推进速度，同时增加电磁换向阀H3的切换次数以增大冲击机构冲击频率，这样就可以提高凿岩机的效率；（3）凿岩机凿入诱偏岩层钻头回转阻力增大，回转压力增大；处理方案：当凿岩机的推进压力与回转压力突然增大时，推进控制阀N2会自动减小推进缸进口压力，同时偏斜控制系统K立即增大比例节流阀J的开口流量，增大比例溢流阀Y2的压力，使推进缸出口的背压力和流量增大，从而推进缸R的推进压力能精确的减小的同时能降低推进速度，同时减少电磁换向阀H3的切换次数以减小冲击机构的冲击频率，这样就可以有效地预防凿入偏斜的情况。