[发明专利]一种防偏斜控制方法

说明书

本发明涉及液压控制领域，具体是一种防偏斜控制方法，通过对推进压力、回转压力、冲击孔内因素信号进行实时监测、采集，偏斜控制系统综合环境因素和压力信号，通过控制电磁阀及时进行相应的动作来预防钻凿过程中因推进力的影响而产生的钻孔偏斜。

本申请是发明专利申请《一种防偏斜凿岩控制系统》的分案申请。

原案申请日：2016-09-27。

原案申请号：2016108513014。

原案发明名称：一种防偏斜凿岩控制系统。

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体是一种防偏斜控制方法。

背景技术

由于凿岩钻孔爆破技术是隧道掘进和矿山开采的主要手段，因此作为重要设备的液压凿岩机得到了广泛的发展和应用。但是凿岩机冲击凿岩过程中由于凿岩钎杆所受力和力矩造成凿岩过程中的偏斜，从而导致炮孔失效，对凿岩过程中造成巨大的危害。为了预防凿岩机钻孔偏斜，国内外对偏斜控制主要影响推进力的控制进行了一定的研究，但是这些控制系统完全是一些简单的液压阀控方案很难达到预防偏斜控制的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种防偏斜控制方法，通过对推进压力、回转压力、冲击孔内因素信号进行实时监测、采集，偏斜控制系统综合环境因素和压力信号，通过控制电磁阀及时进行相应的动作来预防钻凿过程中因推进力的影响而产生的钻孔偏斜。

一种防偏斜凿岩控制系统，包括动力机构和分别与动力机构连接的执行机构、控制阀、电气系统，其中：

执行机构包括推进缸、液压马达和冲击机构；

控制阀包括三位四通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、先导式溢流阀、单向阀、比例节流阀、推进压力控制阀、推进背压阀、过滤器和冷却器，先导式溢流阀分别旁接在主油路中，限制主油路的油压；推进压力控制阀调节推进缸的进口压力；通过调节单向阀和比例电磁阀调节控制推进缸进出口流量；通过调节背压阀调节控制推进缸的出口压力；通过调节电磁换向阀实现推进缸的前进和后退；通过调节电磁换向阀实现液压马达的正反转；通过调节电磁换向阀实现冲击机构的往复冲击；

电气系统包括压力传感器、信号放大器、信号放大器组、信号处理器、数据采集卡、孔内因素监测系统、孔内因素和偏斜控制系统，压力传感器分别设置在推进缸和液压马达的进出口处，通过压力传感器采集其所在位置的压力参数并传输到数据采集卡；通过孔内因素监测系统监测凿岩过程的孔内变化因素，将所采集的信号发送至孔内因素，孔内因素将所采集的信号和所具有的经验数据对比处理，偏斜控制系统将得到的压力参数和所采集的孔内因素进行综合判定得出最适合的推进压力，然后对电磁换向阀、比例节流阀和推进背压阀进行调控，得到油缸推进力，避免凿岩机钎杆在钻凿过程中因推进力的影响而造成的偏斜。

所述的动力机构包括油箱、电机和与电机连接的单向泵，通过电机驱动单向泵，向推进缸、液压马达和冲击机构供油。

所述控制阀包括三位四通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、先导式溢流阀、单向阀、比例节流阀、推进压力控制阀、推进背压阀、过滤器和冷却器；其中：