[发明专利]一种电机负荷参数检测方法及设备

摘要

涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机负荷参数检测方法及设备，可对电机转子施加设定恒定转矩，通过测量设定组数的负载旋转速度以及对应的加速度，联立方程组，便可计算出负载的惯性力矩、电机和负载的总粘性摩擦系数，和/或电机和负载的总库伦摩擦系数等负荷参数。并且，在检测电机负荷参数时，将电机的惯性力矩和负载的惯性力矩进行分开考量，即将电机和负载看作为二惯性系统而非一个整体进行负荷检测，与系统的实际形态更为接近，使得负荷参数的检测结果更加准确；另外，在检测过程中还考虑到了系统的总粘性摩擦和总库伦摩擦，进一步提高了负荷参数检测结果的准确性。

主权项

1.一种电机负荷参数检测方法，其特征在于，包括：检测对电机施加设定恒定转矩T₀时，负载在加速阶段中的第一速度V₁以及对应的第一加速度α₁；检测对电机施加零转矩限制的第一减速阶段中，负载的第二速度V₂以及对应的第二加速度α₂；检测对电机施加零转矩限制的第二减速阶段中，负载的第三速度V₃以及对应的第三加速度α₃；根据二惯性系统的物理关系、电机的惯性力矩J_m、所述T₀以及所述V₁、α₁、V₂、α₂、V₃和α₃，确定电机负荷参数；其中，所述电机负荷参数包括电机和负载的总粘性摩擦系数D、电机和负载的总库伦摩擦系数D₀以及负载的惯性力矩J_L中的任意一个或两个以上。