[发明专利]一种电机控制器的硬件保护电路

摘要

本发明公开了一种电机控制器的硬件保护电路，采用处理器对故障信号和二级过压直接响应，在收到故障信号时生成关断信号并拉低控制信号的电平，在收到二级过压信号时输出短路信号，采用电机控制器根据控制信号控制绝缘栅型场效应管的通断状态。本发明的技术方案通过单片机对外界故障信号进行内部直接响应，减少外部逻辑芯片使用数量，减小PCB板面积，降低了电磁辐射的干扰，产品体积更小，稳定性更优，同时在单片机内集成了对二级过压的保护，能够快速实现二级过压保护。

主权项

1.一种电机控制器的硬件保护电路，其特征在于，包括：故障采集装置，连接所述电机控制器，用于获取所述电机控制器上的故障信号；二级过压采集装置，连接所述电机控制器，用于获取二级过压信号；处理器，分别连接所述故障采集装置和所述二级过压采集装置，用于向电机控制器输出控制信号，在收到所述故障信号时生成关断信号并拉低所述控制信号的电平，在收到所述二级过压信号时输出短路信号；所述处理器包括一关断控制模块，所述关断控制模块包括：多个信号输入端，每个所述信号输入端各通过一信号开关对应连接一信号输出端，每个所述信号输入端各对应连接一PWM控制信号输出装置，所述信号输入端用于接收所述PWM控制信号输出装置输出的所述控制信号，并将所述控制信号通过所述信号输出端发送至所述电机控制器中；每个所述信号输出端均连接一接地端，用于在所述信号开关关断时，拉低所述控制信号的电平；每个所述信号开关均连接一控制器，所述控制器连接所述故障采集装置，用于接收所述故障信号，并在接收到任一所述故障信号信号时，关断所述信号开关；所述电机控制器，连接所述处理器和多个用以控制所述电机装置绝缘栅型场效应管，用于根据所述控制信号控制所述绝缘栅型场效应管的通断状态，在所述控制信号为电平时关断所述绝缘栅型场效应管，根据所述短路信号导通所述绝缘栅型场效应管以将所述电机装置短路。