[发明专利]一种电机控制器的硬件保护电路

说明书

本发明公开了一种电机控制器的硬件保护电路，采用处理器对故障信号和二级过压直接响应，在收到故障信号时生成关断信号并拉低控制信号的电平，在收到二级过压信号时输出短路信号，采用电机控制器根据控制信号控制绝缘栅型场效应管的通断状态。本发明的技术方案通过单片机对外界故障信号进行内部直接响应，减少外部逻辑芯片使用数量，减小PCB板面积，降低了电磁辐射的干扰，产品体积更小，稳定性更优，同时在单片机内集成了对二级过压的保护，能够快速实现二级过压保护。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制器的硬件保护电路。

背景技术

目前的单片机外部逻辑电路保护是数字功能的逻辑芯片构成，例如、与门、或门、非门、RS触发器，各类门电路功能单一，在电路中实现某一项特定功能往往要复合多个门电路才可以实现，器件越多出现漏洞机率越大，设计效率低。现有的电机控制器的应用中，电机控制器内会设置有多个逻辑芯片以对电机控制器的单片机提供支持，逻辑芯片在PCB布板中占用较大的面积大，增加了设备成本，同时，由于电机控制器中存在大功率器件在逻辑芯片受到的电磁辐射多，逻辑芯片的抗干扰能力弱，而且，随着电机控制器的小型化发展，内部器件存在集成化的趋势，对于单片机的外部逻辑电路抗干扰性能的要求更为严格。

发明内容

针对现有技术中电机控制领域存在的上述问题，现提供一种电机控制器的硬件保护电路。

具体技术方案如下：

一种电机控制器的硬件保护电路，包括：

故障采集装置，连接所述电机控制器，用于获取所述电机控制器上的故障信号；

二级过压采集装置，连接所述电机控制器，用于获取二级过压信号；

处理器，分别连接所述故障采集装置和所述二级过压采集装置，用于向电机控制器输出控制信号，在收到所述故障信号时生成关断信号并拉低所述控制信号的电平，在收到所述二级过压信号时输出短路信号；

所述电机控制器，连接所述处理器和多个用以控制所述电机装置绝缘栅型场效应管，用于根据所述控制信号控制所述绝缘栅型场效应管的通断状态，在所述控制信号为电平时关断所述绝缘栅型场效应管，根据所述短路信号导通所述绝缘栅型场效应管以将所述电机装置短路。

优选的，所述故障采集装置包括：

采集模块，连接所述电机控制器，用于实时获取所述电机控制器的多个状态信息；

比对模块，连接所述采集模块，用于将每个所述状态信息与对应预设的故障条件比对，并在任一所述状态信息符合对应的所述故障条件时，输出对应的所述故障信号。

优选的，所述故障信号包括过压信号、过流信号、控制电欠压信号、过温信号、复位信号、看门狗故障信号；

优选的，所述处理器包括一关断控制模块，所述关断控制模块包括：

多个信号输入端，每个所述信号输入端各通过一信号开关对应连接一信号输出端，每个所述信号输入端各对应连接一PWM控制信号输出装置，所述信号输入端用于接收所述PWM控制信号输出装置输出的所述控制信号，并将所述控制信号通过所述信号输出端发送至所述电机控制器中；

每个所述信号输出端均连接一接地端，用于在所述信号开关关断时，拉低所述控制信号的电平；

每个所述信号开关均连接一控制器，所述控制器连接所述故障采集装置，用于接收所述故障信号，并在接收到任一所述故障信号信号时，关断所述信号开关。

优选的，所述处理器还包括一二级过压保护模块，所述二级过压保护模块包括：

过压信号输入端，连接所述二级过压采集装置，用于获取所述二级过压信号；

关断信号输入端，用于获取所述关断信号；